{"id":223,"date":"2017-11-22T23:59:36","date_gmt":"2017-11-22T22:59:36","guid":{"rendered":"http:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=223"},"modified":"2023-03-04T23:41:18","modified_gmt":"2023-03-04T22:41:18","slug":"12-uart-library-stm32f4","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=223","title":{"rendered":"12-UART-Library (STM32F4)"},"content":{"rendered":"

\u2190<\/span> 11-RNG-Library (STM32F4)<\/a><\/div><\/div>
13-FATFS_SDIO-Library (STM32F4) →<\/span><\/a><\/div><\/div><\/p>\n

-mit dieser Library k\u00f6nnen die 6 UARTs der CPU benutzt werden<\/p>\n

-die UARTs die benutzt werden sollen, m\u00fcssen im H-File deklariert und im C-File m\u00fcssen in der Struktur \u201cUART[]\u201d alle ben\u00f6tigten Parameter eingetragen werden.
\n(also Pinzuordnung, Baudrate usw)<\/p>\n

-es gibt eine Sende-Funktion um einen String \u00fcber die UARTs zu senden<\/p>\n

-und eine Receive-Funktion um zu testen ob ein String \u00fcber eine UART empfangen wurde. (der Sender muss an den String ein Endekennungs-Zeichen anh\u00e4ngen z.B. CarriageReturn)<\/p>\n

-das eigentliche empfangen der einzelnen Character passiert per Interrupt im Hintergrund.<\/p>\n

-die Array-Funktion : \u201cUB_Uart_SendArray\u201d sendet ein beliebiges Daten-Array
\nmit \u201ccnt\u201d Bytes per UART<\/p>\n

-die Array-Funktion : \u201cUB_Uart_ReceiveArray\u201d empf\u00e4ngt ein beliebiges Daten-Array
\nund \u00fcbergibt die Anzahl der bis jetzt empfangenen Bytes
\n(Hinweis : diese Funktion muss u.U. mehrmals aufgerufen werden um alle Daten
\neinzusammeln)<\/p>\n

-im Beispiel wurden zwei UARTs definert :<\/p>\n

COM2 per UART2 [TX=PA2], [RX=PA3] mit 115200 Baud\r\nCOM3 per UART3 [TX=PD8], [RX=PD9] mit 115200 Baud<\/pre>\n
Voraussetzungen :<\/strong><\/p>\n
Benutzte Module der CooCox-IDE : GPIO, USART, MISC\r\nBenutzte Librarys : keine<\/pre>\n
Enumerationen :<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  NONE = 0,  \/\/ keine Endekennung\r\n  LFCR,      \/\/ LineFeed + CarriageReturn (0x0A,0x0D)\r\n  CRLF,      \/\/ CarriageReturn + LineFeed (0x0D,0x0A)\r\n  LF,        \/\/ nur LineFeed (0x0A)\r\n  CR         \/\/ nur CarriageReturn (0x0D)\r\n}UART_LASTBYTE_t;<\/pre>\n
.<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  RX_EMPTY = 0,  \/\/ nichts empfangen\r\n  RX_READY,      \/\/ es steht was im Empfangspuffer\r\n  RX_FULL        \/\/ RX-Puffer ist voll\r\n}UART_RXSTATUS_t;<\/pre>\n
Funktionen :<\/strong><\/p>\n
void UB_Uart_Init(void);                                                        \/\/ zum init aller UARTs\r\nvoid UB_Uart_SendByte(UART_NAME_t uart, uint16_t wert);                         \/\/ zum senden eines Bytes\r\nvoid UB_Uart_SendString(UART_NAME_t uart, char *ptr, UART_LASTBYTE_t end_cmd);  \/\/ zum senden eine String\r\nUART_RXSTATUS_t UB_Uart_ReceiveString(UART_NAME_t uart, char *ptr);             \/\/ zum empfangen eines Strings\r\nvoid UB_Uart_SendArray(UART_NAME_t uart, uint8_t *data, uint16_t cnt);          \/\/ zum senden eines arrays\r\nuint32_t UB_Uart_ReceiveArray(UART_NAME_t uart, uint8_t *data);                 \/\/ zum empfang eines arrays<\/pre>\n
Beispiel :<\/strong><\/p>\n
\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\/\/ File     : main.c\r\n\/\/ Datum    : 24.02.2013\r\n\/\/ Version  : 1.0\r\n\/\/ Autor    : UB\r\n\/\/ EMail    : mc-4u(@)t-online.de\r\n\/\/ Web      : www.mikrocontroller-4u.de\r\n\/\/ CPU      : STM32F4\r\n\/\/ IDE      : CooCox CoIDE 1.7.0\r\n\/\/ Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE\r\n\/\/ Funktion : Demo der UART-Library\r\n\/\/ Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/stm32f4xx.h\"\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/system_stm32f4xx.c\"\r\n\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\r\n#include \"main.h\"\r\n#include \"stm32_ub_uart.h\"\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n  char buf[RX_BUF_SIZE]; \/\/ puffer fuer Datenempfang\r\n  UART_RXSTATUS_t check;\r\n\r\n  SystemInit(); \/\/ Quarz Einstellungen aktivieren\r\n\r\n  \/\/ Init der UARTs\r\n  \/\/ Com2 und Com3 mit je 115200 Baud\r\n  UB_Uart_Init();\r\n\r\n  \/\/ Zwei String per UART senden (mit LineFeed+CarriageReturn)\r\n  UB_Uart_SendString(COM2,\"Hier ist UART2 [PA2,PA3]\",LFCR);\r\n  UB_Uart_SendString(COM3,\"Hier ist UART3 [PD8,PD9]\",LFCR);\r\n\r\n  while(1)\r\n  {\r\n    \/\/ check ob Daten an UART2 empfangen werden\r\n    check=UB_Uart_ReceiveString(COM2,buf);\r\n    if(check==RX_READY) {\r\n      \/\/ wenn Daten empfangen wurden\r\n      \/\/ als Echo wieder zur\u00fccksenden\r\n      UB_Uart_SendString(COM2,buf,LFCR);\r\n    }\r\n  }\r\n}\r\n<\/pre>\n
Hier die Library zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
ub_stm32f4_uart_v105<\/a><\/p>\n
Hier der komplette CooCox-Projektordner zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
Demo_12_UART<\/a><\/p>\n
Hier der Link zu dem PC-Programm :<\/p>\n
PC-Programme<\/a><\/p>\n
58 Antworten auf 12-UART-Library (STM32F4)<\/em><\/h3>\n
    \n
  1. \n
    \n
    \"\"X_X<\/cite> sagt:<\/span><\/div>\n
    <\/p>\n
    25. November 2013 um 22:17<\/div>\n
    <\/p>\n
    \n
    Achtung: UART4 und UART5 tragen kein \u201cS\u201d im Namen, daher werden die Interruptroutinen nicht registriert und man landet bei Datenempfang im Default Handler \";)\"<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/p>\n