{"id":233,"date":"2017-11-23T00:04:58","date_gmt":"2017-11-22T23:04:58","guid":{"rendered":"http:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=233"},"modified":"2023-03-04T23:49:19","modified_gmt":"2023-03-04T22:49:19","slug":"17-spi_lis302dl-library-stm32f4","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=233","title":{"rendered":"17-SPI_LIS302DL-Library (STM32F4)"},"content":{"rendered":"

\u2190<\/span> 16-SPI_MAX5250-Library (STM32F4)<\/a><\/div><\/div>
18-I2C_LoLevel-Library (STM32F4) →<\/span><\/a><\/div><\/div><\/p>\n

Auf dem Discovery-Board ist ein 3Achs-Beschleunigungs-Sensor eingebaut (LIS302DL)<\/p>\n

Hinweis : auf \u201cneuen\u201d Discovery-Boards ist der LIS3DSH best\u00fcckt
\nf\u00fcr den gibt es eine extra Library hier im Blog.<\/p>\n

Mit diesem Sensor k\u00f6nnen die Beschleunigungskr\u00e4fte der X-, Y-, Z-Achse gemessen werden.<\/p>\n

Der Sensor hat eine Genauigkeit von 8bit und eine umschaltbare\u00a0Aufl\u00f6sung von entweder +\/- 2g oder +\/- 8g<\/p>\n

Mit dieser Library kann der Sensor sehr leicht benutzt werden. Man ruft einfach die Funktion \u201cUB_LIS302_Read()\u201d zyklisch auf und erh\u00e4lt als Ergebnis die aktuellen Beschleunigungswerte in mg aller 3 Achsen als Struktur zur\u00fcck.
\n(bei 2g Aufl\u00f6sung also Werte von -2000mg bis +2000mg)<\/p>\n

Der Sensor kann eigentlich im Interrupt-Betrieb benutzt werden und auch Klick-Events bzw. Doppelklick-Events auswerten \u2026aber darauf hab ich wegen der \u00dcbersichtlichkeit verzichtet. Wer diese Funktionen will, soll sich bei mir melden.<\/p>\n

Vorsicht : im UserManual vom Discovery-Board ist ein Fehler, der ChipSelect-Pin vom LIS302DL liegt an PE3 (nicht wie beschrieben an PE2)<\/p>\n

Der Sensor h\u00e4ngt am SPI1 aus dem Grund wird die SPI1-Lib auch ben\u00f6tigt.<\/p>\n

Beispielbild :<\/strong><\/p>\n

\"lis302\"<\/a><\/p>\n

Benutzte Pins :<\/strong><\/p>\n

SCK an PA5\r\nMOSI an PA7\r\nMISO an PA6\r\nChipSelect an PE3<\/pre>\n
Voraussetzungen :<\/strong><\/p>\n
Benutzte Module der CooCox-IDE : GPIO\r\nBenutzte Librarys : STM32_UB_SPI1<\/pre>\n
Enumerationen :<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  SCALE_2G =0,    \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 2g\r\n  SCALE_8G        \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 8g\r\n}LIS302_SCALE_t;<\/pre>\n
.<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  FILTER_OFF =0,  \/\/ High-Pass Filter abgeschaltet\r\n  FILTER_2Hz,     \/\/ Filter eingeschaltet (2 Hz)\r\n  FILTER_1Hz,     \/\/ Filter eingeschaltet (1 Hz)\r\n  FILTER_500mHz,  \/\/ Filter eingeschaltet (0,5 Hz)\r\n  FILTER_250mHz   \/\/ Filter eingeschaltet (0,25 Hz) \r\n}LIS302_FILTER_t;<\/pre>\n
Funktionen :<\/strong><\/p>\n
ErrorStatus UB_LIS302_Init(LIS302_SCALE_t scale);  \/\/ zum initialisieren des LIS302DL\r\nvoid UB_LIS302_Read(void);                         \/\/ zum auslesen der Beschleunigungswerte\r\nvoid UB_LIS302_SetFilter(LIS302_FILTER_t filter);  \/\/ zum einstellen des Filters<\/pre>\n
Beispiel :<\/strong><\/p>\n
\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\/\/ File     : main.c\r\n\/\/ Datum    : 06.03.2013\r\n\/\/ Version  : 1.0\r\n\/\/ Autor    : UB\r\n\/\/ EMail    : mc-4u(@)t-online.de\r\n\/\/ Web      : www.mikrocontroller-4u.de\r\n\/\/ CPU      : STM32F4\r\n\/\/ IDE      : CooCox CoIDE 1.7.0\r\n\/\/ Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE\r\n\/\/ Funktion : Demo der LIS302DL Library\r\n\/\/ Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/stm32f4xx.h\"\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/system_stm32f4xx.c\"\r\n\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\r\n#include \"main.h\"\r\n#include \"stm32_ub_lis302dl.h\"\r\n#include \"stm32_ub_led.h\"\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n  ErrorStatus check;\r\n\r\n  SystemInit(); \/\/ Quarz Einstellungen aktivieren\r\n\r\n  UB_Led_Init(); \/\/ LEDs initialisieren\r\n\r\n  \/\/ LIS302 initialisieren (mit +\/- 2G Aufl\u00f6sung)\r\n  check=UB_LIS302_Init(SCALE_2G);\r\n\r\n  if(check==ERROR) {\r\n    \/\/ LIS302 wurde nicht gefunden\r\n    \/\/ rote und gr\u00fcne LED einschalten\r\n    UB_Led_On(LED_RED);\r\n    UB_Led_On(LED_GREEN);\r\n    \/\/ STOP\r\n    while(1);\r\n  }\r\n\r\n  while(1)\r\n  {\r\n    \/\/ LIS302 auslesen\r\n    UB_LIS302_Read();\r\n    \/\/ wenn Platine nach links geneigt wird, rote LED einschalten\r\n    if(LIS302.y_achse>250) UB_Led_On(LED_RED); else UB_Led_Off(LED_RED);\r\n    \/\/ wenn Platine nach rechts geneigt wird, gruene LED einschalten\r\n    if(LIS302.y_achse<-250) UB_Led_On(LED_GREEN); else UB_Led_Off(LED_GREEN);\r\n    \/\/ wenn Platine nach hinten geneigt wird, blaue LED einschalten\r\n    if(LIS302.x_achse>250) UB_Led_On(LED_BLUE); else UB_Led_Off(LED_BLUE);\r\n    \/\/ wenn Platine nach vorne geneigt wird, orange LED einschalten\r\n    if(LIS302.x_achse<-250) UB_Led_On(LED_ORANGE); else UB_Led_Off(LED_ORANGE);\r\n  }\r\n}\r\n<\/pre>\n
Hier die Library zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
ub_stm32f4_spi_lis302dl_v100<\/a><\/p>\n
Hier der komplette CooCox-Projektordner zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
Demo_17_SPI_LIS302DL<\/a><\/p>\n
7 Antworten auf 17-SPI_LIS302DL-Library (STM32F4)<\/em><\/h3>\n
    \n
  1. \n
    \n
    \"\"DjElko<\/a><\/cite> sagt:<\/span><\/div>\n
    <\/p>\n
    25. Dezember 2013 um 20:46<\/div>\n
    <\/p>\n
    \n
    Danke f\u00fcr Deine libs!!!
    \nEcht spitze!<\/p>\n
    Bei dieser lib erkennt der STM32F4 allerdings meinen Beschleunigungschip nicht
    \n(rote + gr\u00fcne Led leuchten)\u2026
    \nWoran k\u00f6nnte das liegen?<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/p>\n