{"id":249,"date":"2017-11-23T00:13:34","date_gmt":"2017-11-22T23:13:34","guid":{"rendered":"http:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=249"},"modified":"2023-03-05T00:03:41","modified_gmt":"2023-03-04T23:03:41","slug":"25-pwm-library-stm32f4","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=249","title":{"rendered":"25-PWM-Library (STM32F4)"},"content":{"rendered":"

\u2190<\/span> 24-DAC_DMA-Library (STM32F4)<\/a><\/div><\/div>
26-Logview-Library (STM32F4) →<\/span><\/a><\/div><\/div><\/p>\n

Um die PWM-Funktionen vom STM32F4 benutzen zu k\u00f6nnen, habe ich diese Library(s) geschrieben.<\/p>\n

Der STM32F4 hat sehr viele Timer (14) und fast alle haben eine PWM funktion. Um den Aufwand etwas einzugrenzen hab ich mich f\u00fcr die 4 \u201cGeneral Purpose Timer\u201d (TIM2, TIM3, TIM4, TIM5) entschieden, weil diese pro Timer 4 Kan\u00e4le besitzen.
\nIch habe f\u00fcr jeden Timer eine eigene Library geschrieben, die bis auf die Namen der Funktionen und Variabeln gleich sind.<\/p>\n

Somit kann man also, wenn man alle 4 Librarys benutzt und je 4 Kan\u00e4le aktiviert, maximal 16 PWMs realisieren.<\/p>\n

Die Anzahl und Namen der PWMs die benutzt werden sollen, m\u00fc\u00dfen im H-File deklariert und im C-File den entsprechenden Port-Pins zugeordnet werden.
\n(bei den Beispielen hab ich immer nur zwei PWMs pro Timer aktiviert)<\/p>\n

Im H-File wird auch pro Timer die gew\u00fcnschte Aufl\u00f6sung und die PWM-Frequenz eingestellt. Diese gilt dann f\u00fcr alle 4 Kan\u00e4le die mit diesem Timer betrieben werden.
\nAuch wird im H-File die Polarit\u00e4t vom PWM fesgelegt.<\/p>\n

Beispielbild :<\/strong><\/p>\n

\"pwm\"<\/a><\/p>\n

Voraussetzungen :<\/strong><\/p>\n

Benutzte Module der CooCox-IDE : GPIO, TIM\r\nBenutzte Librarys : keine<\/pre>\n
Enumerationen (f\u00fcr PWM mit TIM2) :<\/strong><\/p>\n
typedef enum\u00a0{\r\n\u00a0 PWM_T2_PB11 = 0, \u00a0\/\/ PWM per TIM2 an PB11\r\n\u00a0 PWM_T2_PA2 \u00a0= 1 \u00a0 \/\/ PWM per TIM2 an PA2\r\n}PWM_TIM2_NAME_t;<\/pre>\n
Funktionen (f\u00fcr PWM mit TIM2<\/strong>) :<\/strong><\/p>\n
void UB_PWM_TIM2_Init(void);                                 \/\/ um den PWM mit TIM2 zu initialisieren\r\nvoid UB_PWM_TIM2_SetPWM(PWM_TIM2_NAME_t pwm, uint16_t wert); \/\/ zum einstellen eines PWM wertes<\/pre>\n
Beispiel :<\/strong><\/p>\n
\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\/\/ File     : main.c\r\n\/\/ Datum    : 26.03.2013\r\n\/\/ Version  : 1.0\r\n\/\/ Autor    : UB\r\n\/\/ EMail    : mc-4u(@)t-online.de\r\n\/\/ Web      : www.mikrocontroller-4u.de\r\n\/\/ CPU      : STM32F4\r\n\/\/ IDE      : CooCox CoIDE 1.7.0\r\n\/\/ Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE\r\n\/\/ Funktion : Demo der PWM-Library\r\n\/\/ Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/stm32f4xx.h\"\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/system_stm32f4xx.c\"\r\n\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\r\n#include \"main.h\"\r\n#include \"stm32_ub_pwm_tim4.h\"\r\n#include \"stm32_ub_adc1_single.h\"\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n  uint16_t ad_wert;\r\n\r\n  SystemInit(); \/\/ Quarz Einstellungen aktivieren\r\n\r\n  \/\/ init vom ADC\r\n  UB_ADC1_SINGLE_Init();\r\n\r\n  \/\/ Init vom PWM mit Timer4\r\n  \/\/ Settings vom H-File :\r\n  \/\/   Aufl\u00f6sung = 8bit (0...255)\r\n  \/\/   Frequenz = 1kHz\r\n  \/\/   Kanal1 an PD12\r\n  \/\/   Kanal2 an PD14\r\n  UB_PWM_TIM4_Init();\r\n\r\n  \/\/ PD12 auf 25% einstellen\r\n  UB_PWM_TIM4_SetPWM(PWM_T4_PD12,64);\r\n\r\n  \/\/ PD14 auf 50% einstellen\r\n  UB_PWM_TIM4_SetPWM(PWM_T4_PD14,128);\r\n\r\n  while(1)\r\n  {\r\n    \/\/ AD-Wert an PA3 lesen\r\n    ad_wert=UB_ADC1_SINGLE_Read_MW(ADC_PA3);\r\n    \/\/ von 12bit in 8bit umwandeln\r\n    ad_wert=(ad_wert>>4);\r\n    \/\/ als PWM Wert an PD12 ausgeben;\r\n    UB_PWM_TIM4_SetPWM(PWM_T4_PD12,ad_wert);\r\n  }\r\n}\r\n<\/pre>\n
Hier die Library zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
ub_stm32f4_pwm_v100<\/a><\/p>\n
Hier der komplette CooCox-Projektordner zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
Demo_25_PWM<\/a><\/p>\n
16 Antworten auf 25-PWM-Library (STM32F4)<\/em><\/h3>\n
    \n
  1. \n
    \n
    \"\"Robert<\/cite> sagt:<\/span><\/div>\n
    <\/p>\n
    11. November 2013 um 21:18<\/div>\n
    <\/p>\n
    \n
    Hallo,
    \nvielen Dank f\u00fcr diese und alle anderen Libs! Einige benutze ich schon erfolgreich. Bei dieser habe ich jedoch zum ersten Mal ein Problem:<\/p>\n
    Die PWM an PD12 hat immer 25%, egal welchen Wert ich einstelle:
    \n\/\/ PD12 auf 25% einstellen
    \nUB_PWM_TIM4_SetPWM(PWM_T4_PD12,64);<\/p>\n
    In der n\u00e4chsten Zeile f\u00fcr PD14 funktioniert\u2019s perfekt!<\/p>\n
    Au\u00dferdem bekomme ich es nicht hin, die 2 weiteren PWMs zu aktivieren. Ich habe im h-File eingetragen:
    \ntypedef enum
    \n{
    \nPWM_T4_PD12 = 0, \/\/ PWM per TIM4 an PD12
    \nPWM_T4_PD14 = 1, \/\/ PWM per TIM4 an PD14
    \nPWM_T4_PD13 = 2, \/\/ PWM per TIM4 an PD13
    \nPWM_T4_PD15 = 3 \/\/ PWM per TIM4 an PD15
    \n}PWM_TIM4_NAME_t;<\/p>\n
    #define PWM_TIM4_ANZ 4 \/\/ Anzahl von PWM_TIM4_NAME_t<\/p>\n
    Aber PD13 und PD15 bleiben tot. Was muss ich noch tun?<\/p>\n
    Nochmals vielen Dank!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/p>\n