{"id":253,"date":"2017-11-23T00:15:19","date_gmt":"2017-11-22T23:15:19","guid":{"rendered":"http:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=253"},"modified":"2017-12-31T01:08:39","modified_gmt":"2017-12-31T00:08:39","slug":"27-dcmi_ov9655-library-stm32f4","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=253","title":{"rendered":"27-DCMI_OV9655-Library (STM32F4)"},"content":{"rendered":"

\u2190<\/span> 26-Logview-Library (STM32F4)<\/a><\/div><\/div>
28-Ext_Interrupt-Library (STM32F4) →<\/span><\/a><\/div><\/div><\/p>\n

Mit dieser Library kann ein 1,3MPixel Digital-Camera-Modul (mit OV9655-Chip) per DMA und DCMI-Interface an das STM32F4 Discovery-Board angeschlossen werden.<\/p>\n

Das Modul gibts f\u00fcr ca. 15 EUR z.B. bei EBay. Und hat eine max Aufl\u00f6sung von 1280\u00d71024 Pixel (SXGA) und eine Farbtiefe von 16bit.<\/p>\n

Die Kommunikation mit dem Chip l\u00e4uft \u00fcber I2C (max 400kHz) und die Bilddaten werden per 8bit DCMI-Bus \u00fcbertragen. Mit einer Framerate von 15 Bilder\/sec (bei SXGA) und 30 Bilder\/sec (bei QVGA).<\/p>\n

Da ich die Bilder auf meine LC-Display anzeigen will, habe ich im Moment nur die QVGA Aufl\u00f6sung (320\u00d7240 Pixel) und QQVGA (160\u00d7120 Pixel) in der Library implementiert.<\/p>\n

Der Datentransfer von der Camera zum Display geschieht \u00fcber einen DMA-Kanal, somit muss die CPU dabei gar nichts machen. Und das Bild wird fl\u00fcssig dargestellt.
\n(Im Moment ist das Bild noch spiegelverkehrt\u2026das liegt am Landscape-Mode, mal sehen ob ich das noch fixen kann)<\/em><\/p>\n

Die Version 1.1 kann jetzt auch einzelbilder \u201cSnapshots\u201d machen.
\nUnd wenn die Aufl\u00f6sung 160 x 120 Pixel gew\u00e4hlt ist, kann auch ein Snapshot
\nins RAM gemacht werden. Die Bild-Daten landen dann nicht auf dem Display
\nsondern in einem RAM-Array und k\u00f6nnen von dort mit der Funktion
\n\u201cUB_OV9655_RAM2BMP\u201d in ein BMP-Bildformat gewandelt werden.
\nDie Funktion sendet die Daten auch gleich per UART zu einem PC
\n(daf\u00fcr wird die UART Library ben\u00f6tigt)<\/p>\n

Hinweis : ein paar DCMI-Pins der CPU werden auf dem Discovery-Modul schon vom Sound-DAC (CS43L22) und dem Beschleunigungs-Sensor (LIS302) belegt.
\n(PA4, PA6, PB6, PB9, PC7) Ich konnte hier bei mir keine Probleme feststellen allerdings werden die beiden ICs wohl dann nicht gleichzeitig nutzbar sein.<\/p>\n

Wichtiger Hinweis zum Tr\u00e4gerboard :\u00a0<\/strong>
\nWer das gleiche Tr\u00e4gerboard wie ich benutzt,
\nmuss zwei Leiterbahnen darauf auftrennen und umverdrahten:<\/em>
\nDie standard Belegung der DCMI-Buchse (CON6) sieht vor f\u00fcr D2 und D3 die CPU-Pins PE0 und PE1 zu benutzen. Da liegen aber die Interrupt Ausg\u00e4nge vom LIS302 drauf und der zieht die Leitungen immer auf Lo-Pegel !! Ich hab die beiden Leiterbahnen auf der Unterseite vom Tr\u00e4gerboard aufgetrennt (CON6 Pin 1 und 3) und 2 Dr\u00e4hte zu den CPU-Pins PC8 und PC9 gelegt (diese werden auf dem Discovery-Modul noch nicht benutzt\u2026und da liegen auch D2 und D3 vom DCMI drauf)<\/em><\/p>\n

Und noch was -> die 18pol Buchse CON6 ist zwar im Schaltplan mit OV9655 beschriftet, das Modul ist aber NICHT Pinkompatibel -> es muss also ein Adapter gel\u00f6tet werden !!<\/p>\n

Das Modul braucht einen Eingangs-Clock (10 MHz bis 48 MHz) ich hab zuerst einen GPIO-Pin dazu benutzt aber jetzt hab ich einen 16MHz Quarzoszillator drangel\u00f6tet. Der Standardwert sind eigentlich 24MHz aber den hatte ich nicht hier \":-)\"<\/p>\n

Weil die I2C-Schnittstelle und das Display benutzt wird, sind die zwei Librarys \u201cSTM32_UB_LCD_ST7783\u2033 und \u201cSTM32_UB_I2C1\u2033 notwendig.<\/p>\n

Um das QQVGA-Bild auf dem Display in einem Window darstellen zu k\u00f6nnen, habe ich die Display-Library angepasst. (Version 1.5)<\/p>\n

Beispielbilder :<\/strong><\/p>\n

\n
\n
\"hier<\/a><\/dt>\n
hier das OV9655-Modul<\/dd>\n<\/dl>\n
\n
\"und<\/a><\/dt>\n
und von hinten<\/dd>\n<\/dl>\n
\n
\"Hier<\/a><\/dt>\n
Hier eine Bild vom Display<\/dd>\n<\/dl>\n


<\/p>\n<\/div>\n

Benutzte Pins und DMAs :<\/strong><\/p>\n

PA4  -> DCMI_HSYNC  = Camera HSYNC (HREF)\r\nPA6  -> DCMI_PCLK   = Camera PIXCLK (PCLK)\r\nPB6  -> DCMI_D5     = Camera D5 (D7)\r\nPB7  -> DCMI_VSYNC  = Camera VSYNC (VSYNC)\r\nPB8  -> I2C1-SCL    = Camera I2C-SCL (SIOC)\r\nPB9  -> I2C1-SDA    = Camera I2C-SDA (SIOD)\r\nPC6  -> DCMI_D0     = Camera D0 (D2)\r\nPC7  -> DCMI_D1     = Camera D1 (D3)\r\nPC8  -> DCMI_D2     = Camera D2 (D4)\r\nPC9  -> DCMI_D3     = Camera D3 (D5)\r\nPE4  -> DCMI_D4     = Camera D4 (D6)\r\nPE5  -> DCMI_D6     = Camera D6 (D8)\r\nPE6  -> DCMI_D7     = Camera D7 (D9) \r\n\r\n (*) Texte in Klammer beschreiben den Aufdruck auf dem OV9655-Modul\r\n\r\n     DMA : entweder DMA2_STREAM1_CHANNEL1\r\n           oder     DMA2_STREAM7_CHANNEL1\r\n\r\n     Camera (GND)  = GND\r\n     Camera (Vcc)  = 3,3V\r\n     Camera (XCLK) = 24MHz (10...48MHz)\r\n     Camera (PWDN) = nc\r\n     Camera (RET)  = nc\r\n<\/pre>\n
Voraussetzungen :<\/strong><\/strong><\/p>\n
Benutzte Module der CooCox-IDE : DCMI, DMA\r\nBenutzte Librarys : STM32_UB_I2C1, STM32_UB_LCD_ST7783<\/pre>\n
Enumerationen :<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  OV9655_OK =0,    \/\/ OV9655 OK\r\n  OV9655_I2C_ERR,  \/\/ Fehler bei I2C\r\n  OV9655_MIDH_ERR, \/\/ Fehler bei ID-HIByte\r\n  OV9655_MIDL_ERR, \/\/ Fehler bei ID-LoByte\r\n  OV9655_PID_ERR,  \/\/ Fehler bei Produkt-ID\r\n  OV9655_LCD_ERR   \/\/ Fehler beim Display\r\n}OV9655_ERR_t;<\/pre>\n
Funktionen :<\/strong><\/p>\n
OV9655_ERR_t UB_OV9655_Init(void);  \/\/ Init vom OV9655\r\nvoid UB_OV9655_CaptureStart(void);  \/\/ start vom Capture-Mode\r\nvoid UB_OV9655_CaptureStop(void);   \/\/ stop vom Capture-Mode\r\nvoid UB_OV9655_Snapshot(void);      \/\/ macht eine einzelne Aufnahme\r\nvoid UB_OV9655_SetHelligkeit(uint8_t wert); \/\/ einstellen der Helligkeit\r\nvoid UB_OV9655_Snapshot2RAM(void);          \/\/ macht einen Snapshots ins RAM\r\nvoid UB_OV9655_RAM2BMP(void);               \/\/ erstellt ein BMP-File<\/pre>\n
Beispiel :<\/strong><\/p>\n
\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\/\/ File     : main.c\r\n\/\/ Datum    : 29.03.2013\r\n\/\/ Version  : 1.0\r\n\/\/ Autor    : UB\r\n\/\/ EMail    : mc-4u(@)t-online.de\r\n\/\/ Web      : www.mikrocontroller-4u.de\r\n\/\/ CPU      : STM32F4\r\n\/\/ IDE      : CooCox CoIDE 1.7.0\r\n\/\/ Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE\r\n\/\/ Funktion : Demo der OV9655-Library (Camera per DCMI)\r\n\/\/ Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/stm32f4xx.h\"\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/system_stm32f4xx.c\"\r\n\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\r\n#include \"main.h\"\r\n#include \"stm32_ub_ov9655.h\"\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n  OV9655_ERR_t check;\r\n\r\n  SystemInit(); \/\/ Quarz Einstellungen aktivieren\r\n\r\n  \/\/ init vom Camera-Modul (OV9655)\r\n  check=UB_OV9655_Init();\r\n  if(check==OV9655_OK) {\r\n    \/\/ wenn alles OK -> Capture-Mode starten\r\n    UB_OV9655_CaptureStart();\r\n  }\r\n  else {\r\n    \/\/ bei einem Fehler\r\n    \/\/ roten Bildschirm anzeigen\r\n    UB_LCD_FillScreen(RGB_COL_RED);\r\n  }\r\n\r\n  while(1)\r\n  {\r\n\r\n  }\r\n}\r\n<\/pre>\n
Hier die Library zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
ub_stm32f4_dcmi_ov9655_v101<\/a><\/p>\n
Hier der komplette CooCox-Projektordner zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
Demo_27_DCMI_OV9655<\/a><\/p>\n
18 Antworten auf 27-DCMI_OV9655-Library (STM32F4)<\/em><\/h3>\n
    \n
  1. \n
    \n
    \"\"oliver<\/cite> sagt:<\/span><\/div>\n
    <\/p>\n
    15. Februar 2014 um 23:35<\/div>\n
    <\/p>\n
    \n
    Hi,
    \neine weitere tolle library \u2026
    \nW\u00fcrde sie gerne benutzen, jedoch ohne ein basis board, sondern selbst gef\u00e4delt.
    \nProblem ist dass mein camera board von wafeshare eine andere Beschriftung aufweist.
    \nIch nehme an SIOC ist SCL und SIOD ist SDA. Die Daten Pins z\u00e4hlen D2\u2026D9
    \nIst dann Camera D0 in deiner Beschreibum D2 bei mir?
    \nPWDN, XCLK und RET gibt es auch noch die bei Dir nicht definiert sind?
    \nHab auch ein anderes display das per SPI angesteuert wird. Muss dann wahrscheinlich die daten ins RAM schreiben lassen und von dort per SPI verschicken \u2013 oder?
    \nW\u00fcrde mich sehr \u00fcber hinweise freuen.<\/p>\n
    Danke.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/p>\n