{"id":468,"date":"2017-11-24T23:47:15","date_gmt":"2017-11-24T22:47:15","guid":{"rendered":"http:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=468"},"modified":"2017-12-30T19:38:36","modified_gmt":"2017-12-30T18:38:36","slug":"68-rn42-library-stm32f4","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=468","title":{"rendered":"68-RN42-Library (STM32F4)"},"content":{"rendered":"

\u2190<\/span> 67-LCD_ILI9341_SPI-Library (STM32F4)<\/a><\/div><\/div>
69-L298-Schrittmotor-Library (STM32F4) →<\/span><\/a><\/div><\/div><\/p>\n

mit dieser Library kann ein Bluetooth-Modul mit RN42-Chip an die CPU angeschlossen werden.<\/p>\n

Nach aufbauen einer Verbindung (von einem PC, Smartphone oder zweitem RN42-Modul) k\u00f6nnen dann Daten \u00fcber Funk (Bluetooth) \u00fcbertragen werden.<\/p>\n

Das Modul wird an eine normale UART der CPU angeschlossen und verh\u00e4lt sich nach dem Verbindungsaufbau auch wie eine normale serielle Schnittstelle mit 115kBaud.<\/p>\n

Es gibt mehrere Funktionen die benutzt werden k\u00f6nnen, aber es gen\u00fcgt eigentlich
\ndiese Reihenfolge einzuhalten :
\n1. Init vom Modul (es wird gepr\u00fcft ob das Modul an der UART angeschlossen ist)
\n2. Umschalten des Moduls in den Data-Mode (WICHTIG !!)
\n3. Am PC (oder Smartphone) das Bluetooth-Modul per \u201cScan\u201d suchen und verbinden
\n4a. Daten vom PC\/Smartphone per Bluetooth an das Modul senden und per
\n\u201cUB_RN42_ReceiveString\u201d auf der CPU empfangen
\n4b. Daten von der CPU per \u201cUB_RN42_SendString\u201d \u00fcber Bluetooth an den PC\/Smartphone senden.<\/p>\n

Es gibt noch Funktionen um die 12-Stellige Adresse vom RN42-Modul auszulesen und um eine Pin-Nr und den Namen vom RN42-Modul einzustellen. (geht nur im CMD-Mode)<\/p>\n

Falls eine Verbindung zu einem anderen RN42-Modul hergestellt werden soll, muss dessen Adresse per \u201cUB_RN42_Set_BT_Adr\u201d gesetzt werden und danach muss die Funktion\u00a0\u201dUB_RN42_Connect\u201d aufgerufen werden.
\nHinweis : Diese Funktionalit\u00e4t habe ich nicht getestet !!<\/p>\n

Hinweis zu Smartphones : der \u00dcbertragungsmode ist \u201cSPP = SerialPortProfile\u201d und muss vom Smartphone unterst\u00fctzt werden. Als Anwendung gibt es dann z.B. f\u00fcr Android kostenlose APPs wie \u201cBTerm oder Bluetooth Terminal\u201d.<\/p>\n

Schaltung und Modul :<\/strong><\/p>\n

\"rn42\"<\/a><\/p>\n

im Beispiel wurde das RN42-Modul an die UART-3 angeschlossen :<\/p>\n

PC10 = CPU_TX > RN42_RX\r\nPC11 = CPU_RX < RN42_TX<\/pre>\n
Voraussetzungen :<\/strong><\/p>\n
Benutzte Module der CooCox-IDE : GPIO, USART, MISC\r\nBenutzte Librarys : keine<\/pre>\n
Enumerationen :<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  RN42_NONE = 0,  \/\/ keine Endekennung\r\n  RN42_LFCR,      \/\/ LineFeed + CarriageReturn (0x0A,0x0D)\r\n  RN42_CRLF,      \/\/ CarriageReturn + LineFeed (0x0D,0x0A)\r\n  RN42_LF,        \/\/ nur LineFeed (0x0A)\r\n  RN42_CR         \/\/ nur CarriageReturn (0x0D)\r\n}RN42_LASTBYTE_t;<\/pre>\n
:<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  RN42_RX_EMPTY = 0,  \/\/ nichts empfangen\r\n  RN42_RX_READY,      \/\/ es steht was im Empfangspuffer\r\n  RN42_RX_FULL        \/\/ RX-Puffer ist voll\r\n}RN42_RXSTATUS_t;<\/pre>\n
Funktionen :<\/strong><\/p>\n
ErrorStatus UB_RN42_Init(void);                                       \/\/ init vom RN42\r\nErrorStatus UB_RN42_DATA_Mode(void);                                  \/\/ schaltet RN42 in DATA-Mode\r\nErrorStatus UB_RN42_CMD_Mode(void);                                   \/\/ schaltet RN42 in CMD-Mode\r\nRN42_RXSTATUS_t UB_RN42_ReceiveString(char *ptr);                     \/\/ empf\u00e4ngt String per Bluetooth\r\nErrorStatus UB_RN42_SendString(char *ptr, RN42_LASTBYTE_t last_byte); \/\/ sendet String per Bluetooth\r\nErrorStatus UB_RN42_Get_BT_Adr(void);                                 \/\/ auslesen der eigenen Adresse\r\nErrorStatus UB_RN42_Set_BT_Adr(char *ptr);                            \/\/ setzen der Partner Adresse\r\nErrorStatus UB_RN42_Set_BT_Pin(char *ptr);                            \/\/ setzen vom Pin\r\nErrorStatus UB_RN42_Set_BT_Name(char *ptr);                           \/\/ setzen vom Name\r\nErrorStatus UB_RN42_Connect(void);                                    \/\/ verbinden mit Partner\r\nErrorStatus UB_RN42_Disconnect(void);                                 \/\/ trennen vom Partner<\/pre>\n
Beispiel :<\/strong><\/p>\n
\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\/\/ File     : main.c\r\n\/\/ Datum    : 01.12.2013\r\n\/\/ Version  : 1.0\r\n\/\/ Autor    : UB\r\n\/\/ EMail    : mc-4u(@)t-online.de\r\n\/\/ Web      : www.mikrocontroller-4u.de\r\n\/\/ CPU      : STM32F4\r\n\/\/ IDE      : CooCox CoIDE 1.7.4\r\n\/\/ GCC      : 4.7 2012q4\r\n\/\/ Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE\r\n\/\/ Funktion : Demo der RN42-Library\r\n\/\/ Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/stm32f4xx.h\"\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/system_stm32f4xx.c\"\r\n\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\r\n#include \"main.h\"\r\n#include \"stm32_ub_led.h\"\r\n#include \"stm32_ub_rn42.h\"\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n  ErrorStatus check;\r\n  char buf[30];\r\n\r\n  SystemInit(); \/\/ Quarz Einstellungen aktivieren\r\n\r\n  \/\/ init der LEDs\r\n  UB_Led_Init();\r\n\r\n  \/\/ init vom RN42-Modul (an PC10,PC11)\r\n  check=UB_RN42_Init();\r\n  if(check==SUCCESS) {\r\n    UB_Led_On(LED_GREEN);\r\n    \/\/ default Werte setzen\r\n    UB_RN42_Set_BT_Adr(\"A1B2C3D4E5F6\"); \/\/ nicht notwendig\r\n    UB_RN42_Set_BT_Pin(\"1234\");\r\n    UB_RN42_Set_BT_Name(\"RN42-Modul STM32F4\");\r\n    \/\/ in Data-Mode umschalten\r\n    UB_RN42_DATA_Mode();\r\n  }\r\n  else {\r\n    UB_Led_On(LED_RED);\r\n  }\r\n\r\n  while(1)\r\n  {\r\n    if(check==SUCCESS) {\r\n      \/\/ check ob Daten per Bluetooth empfangen wurden\r\n      if(UB_RN42_ReceiveString(buf)==RN42_RX_READY) {\r\n        UB_Led_Toggle(LED_BLUE);\r\n        \/\/ wenn ja, als Echo zur\u00fccksenden\r\n        UB_RN42_SendString(buf,RN42_LFCR);\r\n      }\r\n    }\r\n  }\r\n}\r\n<\/pre>\n
Hier die Library zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
ub_stm32f4_rn42_v100<\/a><\/p>\n
Hier der komplette CooCox-Projektordner zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
Demo_68_RN42<\/a><\/p>\n
\n
8 Antworten auf 68-RN42-Library (STM32F4)<\/em><\/h3>\n
    \n
  1. \n
    \n
    \"\"Peter<\/cite> sagt:<\/span><\/div>\n
    <\/p>\n
    12. Mai 2014 um 12:53<\/div>\n
    <\/p>\n
    \n
    Hallo,
    \nbez\u00fcglich des Bluetooth Projektes mit dem RN42 habe ich eine Frage. Ich habe alles soweit hinbekommen und kann mein Handy mit dem Modul koppeln. Allerdings kann ich mich in der App (Bluetooth Terminal) nicht verbinden. Also auch keine Nachrichten schicken. Haben Sie eine Idee woran das liegen k\u00f6nnte?<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/p>\n