{"id":483,"date":"2017-11-24T23:54:29","date_gmt":"2017-11-24T22:54:29","guid":{"rendered":"http:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=483"},"modified":"2017-12-30T19:39:19","modified_gmt":"2017-12-30T18:39:19","slug":"74-spi_slave-library-stm32f4","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=483","title":{"rendered":"74-SPI_Slave-Library (STM32F4)"},"content":{"rendered":"

\u2190<\/span> 73-FreeRTOS-Library (STM32F4)<\/a><\/div><\/div>
75-String-Library (STM32F4) →<\/span><\/a><\/div><\/div><\/p>\n

Mit dieser Library kann der STM32F4 als SPI-Slave eingesetzt werden.<\/p>\n

Der Slave simuliert ein 256-Byte gro\u00dfes SPI-RAM. Die SPI-Funktionen laufen per Interrupt ab. Es gibt zwei Funktionen f\u00fcr read\/write vom internen RAM.<\/p>\n

Ein SPI-Master kann \u00fcber Kommandos ein Byte in das interne RAM vom Slave speichern, ein Byte aus dem RAM vom Slave auslesen oder eine ID-Nummer vom Slave abfragen.
\n(Der SPI-Mode vom Master und Slave muss dabei gleich sein !!)<\/p>\n

Die 3 Kommdos die implementiert sind, sind alle 3 Bytes lang :<\/p>\n

CMD-01 = Read ID\r\nMaster : 0x01 ,Dummy,Dummy\r\nSlave  : Dummy,0x32 ,0x07\r\n\r\nCMD-02 = Write Byte\r\nMaster : 0x02 ,Adr  ,Value\r\nSlave  : Dummy,Dummy,Dummy\r\n\r\nCMD-03 = Read Byte\r\nMaster : 0x03 ,Adr  ,Dummy\r\nSlace  : Dummy,Dummy,Value<\/pre>\n
Im Beispiel wartet der Slave solange, bis ein Master per SPI in die RAM-Adresse 0\u00d700 den Wert 0\u00d712 geschrieben hat, dann wird die gr\u00fcne LED eingeschaltet.<\/p>\n
die SPI-Pins die benutzt werden sollen, m\u00fcssen im C-File eingetragen werden
\n(im H-File kann die Gr\u00f6\u00dfe vom RAM eingestellt werden)<\/p>\n
es gibt 3 identische Librarys, getrennt f\u00fcr SPI1, SPI2 und SPI3<\/p>\n
im Beispiel wurde SPI2 benutzt mit dieser Pinbelegung :<\/p>\n
SCK an PB13\r\nMOSI an PB15\r\nMISO an PC14\r\nSlaveSelect an PB12<\/pre>\n
Voraussetzungen :<\/strong><\/p>\n
Benutzte Module der CooCox-IDE : GPIO, SPI, MISC\r\nBenutzte Librarys : keine<\/pre>\n
Enumeration :<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  SPI_SMODE_0_MSB = 0,  \/\/ CPOL=0, CPHA=0 (MSB-First)\r\n  SPI_SMODE_1_MSB,      \/\/ CPOL=0, CPHA=1 (MSB-First)\r\n  SPI_SMODE_2_MSB,      \/\/ CPOL=1, CPHA=0 (MSB-First)\r\n  SPI_SMODE_3_MSB,      \/\/ CPOL=1, CPHA=1 (MSB-First)\r\n  SPI_SMODE_0_LSB,      \/\/ CPOL=0, CPHA=0 (LSB-First)\r\n  SPI_SMODE_1_LSB,      \/\/ CPOL=0, CPHA=1 (LSB-First)\r\n  SPI_SMODE_2_LSB,      \/\/ CPOL=1, CPHA=0 (LSB-First)\r\n  SPI_SMODE_3_LSB       \/\/ CPOL=1, CPHA=1 (LSB-First)\r\n}SPI2_SMode_t;<\/pre>\n
Funktionen (f\u00fcr SPI2) :<\/strong><\/p>\n
ErrorStatus UB_SPI2_Slave_Init(SPI2_SMode_t mode);       \/\/ zum init als SPI-Slave\r\nuint8_t UB_SPI2_Slave_ReadByte(uint8_t adr);             \/\/ zum lesen vom RAM\r\nvoid UB_SPI2_Slave_WriteByte(uint8_t adr, uint8_t wert); \/\/ zum schreiben in das RAM<\/pre>\n
Beispiel :<\/strong><\/p>\n
\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\/\/ File     : main.c\r\n\/\/ Datum    : 01.02.2014\r\n\/\/ Version  : 1.0\r\n\/\/ Autor    : UB\r\n\/\/ EMail    : mc-4u(@)t-online.de\r\n\/\/ Web      : www.mikrocontroller-4u.de\r\n\/\/ CPU      : STM32F4\r\n\/\/ IDE      : CooCox CoIDE 1.7.4\r\n\/\/ GCC      : 4.7 2012q4\r\n\/\/ Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE\r\n\/\/ Funktion : Demo der SPI-Slave-Library\r\n\/\/ Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/stm32f4xx.h\"\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/system_stm32f4xx.c\"\r\n\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\r\n#include \"main.h\"\r\n#include \"stm32_ub_led.h\"\r\n#include \"stm32_ub_spi2_slave.h\"\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n  uint8_t wert;\r\n\r\n  SystemInit(); \/\/ Quarz Einstellungen aktivieren\r\n\r\n  \/\/ init der LEDs\r\n  UB_Led_Init();\r\n\r\n  \/\/ init vom SPI-2 im Slave-Mode\r\n  UB_SPI2_Slave_Init(SPI_SMODE_0_MSB);\r\n\r\n  while(1)\r\n  {\r\n    \/\/ Wert vom RAM an Adresse 0x00 auslesen\r\n    wert=UB_SPI2_Slave_ReadByte(0x00);\r\n\r\n    \/\/ LEDs je nach Inhalt schalten\r\n    if(wert==0x12) {\r\n      UB_Led_On(LED_GREEN);\r\n      UB_Led_Off(LED_RED);\r\n    }\r\n    else {\r\n      UB_Led_On(LED_RED);\r\n      UB_Led_Off(LED_GREEN);\r\n    }\r\n  }\r\n}\r\n<\/pre>\n
Hier die Library zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
ub_stm32f4_spi_slave_v100<\/a><\/p>\n
Hier der komplette CooCox-Projektordner zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
Demo_74_SPI_Slave<\/a><\/p>\n
\n
8 Antworten auf 74-SPI_Slave-Library (STM32F4)<\/em><\/h3>\n
    \n
  1. \n
    \n
    \"\"sakarin<\/cite> sagt:<\/span><\/div>\n
    <\/p>\n
    17. Oktober 2014 um 03:25<\/div>\n
    <\/p>\n
    \n
    Thank you very much for sharing this,
    \nI downloaded your example and modified to my stm32f3discovery board and it works. I have question about the NSS pin that I guess it is a CS pin but the NSS pin is disconnected, the SPI2_IRQHandler() still interrupt so, I worry when connect my board to another spi devices, it will has error. Please share how to make the NSS pin as a real CS pin.<\/p>\n
    Thanks in advance.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/li>\n
  2. \n
    \n
    \"\"sakarin<\/cite> sagt:<\/span><\/div>\n
    <\/p>\n
    17. Oktober 2014 um 04:45<\/div>\n
    <\/p>\n
    \n
    I sent you an email in the morning, Now I have changed<\/p>\n
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;<\/p>\n
    \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/ Code \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/<\/p>\n
    \/\/ SPI als Alternative-Function mit PullDown
    \nGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    \nGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    \nGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    \n\/\/GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    \nGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;<\/p>\n
    \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/<\/p>\n
    and it seems to be working, the spi slave can send data when the NSS (CS) is LOW.
    \nJust asking you is it correct?<\/p>\n
    Best regards,
    \nSakarin<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/p>\n