{"id":495,"date":"2017-11-24T23:58:55","date_gmt":"2017-11-24T22:58:55","guid":{"rendered":"http:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=495"},"modified":"2017-12-30T19:39:58","modified_gmt":"2017-12-30T18:39:58","slug":"80-lin_master-library-stm32f4","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=495","title":{"rendered":"80-LIN_Master-Library (STM32F4)"},"content":{"rendered":"

\u2190<\/span> 79-ScopeScreen-Library (STM32F4)<\/a><\/div><\/div>
81-LIN_Slave-Library (STM32F4) →<\/span><\/a><\/div><\/div><\/p>\n

Wer die UART vom STM32F4 als LIN-Bus (Master) benutzen will, kann diese Library hier benutzen. (es gibt noch eine andere Library f\u00fcr den Slave-Mode)<\/p>\n

Der LIN-Bus ist eine Eindrahtverbindung mit einem Master und bis zu 16 Slaves.
\nF\u00fcr die Hardware wird ein Lin-Transceiver IC ben\u00f6tigt. Ich habe ein MAX13020 benutzt (hier ein Dank an Armin f\u00fcr die ICs und Sockel)<\/p>\n

Zur Software :<\/strong><\/p>\n

Ich habe mich an die LIN-Spezifikation gehalten was den Frame Aufbau und die Checksumme angeht. Damit die Slaves zeit zum reagieren haben, gibt es Pausenzeiten zwischen den Datenfields (die per For-n realisiert sind) und event. angepasst werden k\u00f6nnen.
\nDas ID-Field kann frei vom User definiert werden (enth\u00e4lt also weder eine L\u00e4ngeninformation noch Parit\u00e4tsbits, wenn der User das nicht braucht)
\nWichtig ist das der Master und der Slave mit den gleichen L\u00e4ngeninformationen arbeiten, also wenn der Master 3 Bytes sendet, muss der Slave auch 3 empfangen.<\/p>\n

Bilder :<\/strong><\/p>\n

\n

\"lin_master\"<\/a><\/p>\n

LIN-Master per MAX13020<\/p>\n<\/div>\n

Voraussetzungen :<\/strong><\/p>\n

Benutzte Module der CooCox-IDE : GPIO, UART, MISC\r\nBenutzte Librarys : keine<\/pre>\n
Enumerationen :<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  LIN_OK  = 0,   \/\/ kein Fehler\r\n  LIN_WRONG_LEN, \/\/ falsche Datenanzahl\r\n  LIN_RX_EMPTY,  \/\/ kein Frame empfangen\r\n  LIN_WRONG_CRC  \/\/ Checksumme falsch\r\n}LIN_ERR_t;<\/pre>\n
Funktionen :<\/strong><\/p>\n
void UB_LIN_Master_Init(void);                    \/\/ zum init der CPU als LIN-Master\r\nLIN_ERR_t UB_LIN_SendData(LIN_FRAME_t *frame);    \/\/ zum senden von LIN-Daten\r\nLIN_ERR_t UB_LIN_ReceiveData(LIN_FRAME_t *frame); \/\/ zum empfangen von LIN-Daten<\/pre>\n
Beispiel :<\/strong><\/p>\n
\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\/\/ File     : main.c\r\n\/\/ Datum    : 11.04.2013\r\n\/\/ Version  : 1.0\r\n\/\/ Autor    : UB\r\n\/\/ EMail    : mc-4u(@)t-online.de\r\n\/\/ Web      : www.mikrocontroller-4u.de\r\n\/\/ CPU      : STM32F4\r\n\/\/ IDE      : CooCox CoIDE 1.7.4\r\n\/\/ GCC      : 4.7 2012q4\r\n\/\/ Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE\r\n\/\/ Funktion : Demo der LIN-Master-Library\r\n\/\/ Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/stm32f4xx.h\"\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/system_stm32f4xx.c\"\r\n\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\r\n#include \"main.h\"\r\n#include \"stm32_ub_lin_master.h\"\r\n#include \"stm32_ub_led.h\"\r\n\r\nvoid pause(void)\r\n{\r\n  volatile uint32_t n;\r\n  for(n=0;n<5000000;n++);\r\n}\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n  LIN_FRAME_t myFrame;\r\n  LIN_ERR_t check;\r\n  SystemInit(); \/\/ Quarz Einstellungen aktivieren\r\n\r\n  \/\/ init der LEDs\r\n  UB_Led_Init();\r\n\r\n  \/\/ init der UART als LIN-Master\r\n  UB_LIN_Master_Init();\r\n\r\n  while(1)\r\n  {\r\n    \/\/ kleine Pause\r\n    pause();\r\n    UB_Led_Toggle(LED_BLUE);\r\n\r\n    \/\/---------------------------------------\r\n    \/\/ 2Bytes per LIN an Slave senden\r\n    \/\/---------------------------------------\r\n    myFrame.frame_id=0x01;\r\n    myFrame.data_len=2;\r\n    myFrame.data[0]=0xA1;\r\n    myFrame.data[1]=0xB2;\r\n    UB_LIN_SendData(&myFrame);\r\n\r\n    \/\/ kleine Pause\r\n    pause();\r\n    UB_Led_Toggle(LED_BLUE);\r\n\r\n    \/\/---------------------------------------\r\n    \/\/ 1Byte per LIN vom Slave lesen\r\n    \/\/---------------------------------------\r\n    myFrame.frame_id=0x02;\r\n    myFrame.data_len=1;\r\n    check=UB_LIN_ReceiveData(&myFrame);\r\n    \/\/ Daten pruefen\r\n    if((check==LIN_OK) && (myFrame.data[0]==0xF9)) {\r\n      UB_Led_Toggle(LED_GREEN);\r\n    }\r\n    else {\r\n      UB_Led_Toggle(LED_RED);\r\n    }\r\n  }\r\n}\r\n<\/pre>\n
Hier die Library zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
ub_stm32f4_lin_master_v101<\/a><\/p>\n
Hier der komplette CooCox-Projektordner zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
Demo_80_LIN_Master<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Wer die UART vom STM32F4 als LIN-Bus (Master) benutzen will, kann diese Library hier benutzen. (es gibt noch eine andere Library f\u00fcr den Slave-Mode) Der LIN-Bus ist eine Eindrahtverbindung mit einem Master und bis zu 16 Slaves. F\u00fcr die Hardware … Weiterlesen →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":144,"menu_order":80,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[128],"tags":[9,237,238,7,93],"class_list":["post-495","page","type-page","status-publish","hentry","category-stm32f4","tag-library","tag-lin","tag-master","tag-stm32f4","tag-uart"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/495","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=495"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/495\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1619,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/495\/revisions\/1619"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/144"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=495"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=495"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=495"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}