{"id":513,"date":"2017-11-25T15:00:47","date_gmt":"2017-11-25T14:00:47","guid":{"rendered":"http:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=513"},"modified":"2017-12-30T19:40:22","modified_gmt":"2017-12-30T18:40:22","slug":"84-spi_lis3dsh-library-stm32f4","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=513","title":{"rendered":"84-SPI_LIS3DSH-Library (STM32F4)"},"content":{"rendered":"

\u2190<\/span> 83-KeyMatrix-Library (STM32F4)<\/a><\/div><\/div>
85-Modplayer-Library (STM32F4) →<\/span><\/a><\/div><\/div><\/p>\n

Auf dem Discovery-Board (der neuen Revision C) ist ein 3Achs-Beschleunigungs-Sensor eingebaut (LIS3DSH)<\/p>\n

Hinweis : auf \u201calten\u201d Discovery-Boards ist der LIS302DL best\u00fcckt
\nf\u00fcr den gibt es eine extra Library hier im Blog.<\/p>\n

Mit dem Sensor k\u00f6nnen die Beschleunigungskr\u00e4fte der X-, Y-, Z-Achse gemessen werden. Der Sensor hat eine Genauigkeit von 16bit und eine umschaltbare
\nAufl\u00f6sung von +\/- 2g, 4g, 6g, 8g, 16g<\/p>\n

Mit dieser Library kann der Sensor sehr leicht benutzt werden. Man ruft einfach die Funktion \u201cUB_LIS3DSH_Read()\u201d zyklisch auf und erh\u00e4lt als Ergebnis die aktuellen Beschleunigungswerte in mg aller 3 Achsen als Struktur zur\u00fcck.
\n(bei 2g Aufl\u00f6sung also Werte von -2000mg bis +2000mg)<\/p>\n

Der Sensor kann eigentlich im Interrupt-Betrieb benutzt werden und auch Klick-Events bzw. Doppelklick-Events auswerten \u2026aber darauf hab ich wegen der \u00dcbersichtlichkeit verzichtet. Wer diese Funktionen will, soll sich bei mir melden.<\/p>\n

Vorsicht : im UserManual vom Discovery-Board ist ein Fehler, der ChipSelect-Pin vom LIS3DSH liegt an PE3 (nicht wie beschrieben an PE2)<\/p>\n

Der Sensor h\u00e4ngt am SPI1 aus dem Grund wird die SPI1-Lib auch ben\u00f6tigt.<\/p>\n

Hinweis : es werden nur 8bit (statt 16bit) Aufl\u00f6sung benutzt. Das kann von euch aber leicht abge\u00e4ndert werden. Einfach noch das Lo-Byte auslesen und den Umrechnungsfaktor
\nanpassen.<\/p>\n

Ich konnte die Library selbst nicht testen weil ich nur ein altes Discovery habe,
\naber laut \u201cMichael\u201d scheint sie zu funktionieren.<\/p>\n

Benutzte Pins :<\/strong><\/p>\n

SCK an PA5\r\nMOSI an PA7\r\nMISO an PA6\r\nChipSelect an PE3<\/pre>\n
Voraussetzungen :<\/strong><\/p>\n
Benutzte Module der CooCox-IDE : GPIO\r\nBenutzte Librarys : STM32_UB_SPI1<\/pre>\n
Enumerationen :<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  SCALE_2G =0,    \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 2g\r\n  SCALE_4G,       \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 4g\r\n  SCALE_6G,       \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 6g\r\n  SCALE_8G,       \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 8g\r\n  SCALE_16G       \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 16g\r\n}LIS3DSH_SCALE_t;<\/pre>\n
:<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  FILTER_800Hz =0,  \/\/ Filter (800 Hz)\r\n  FILTER_400Hz,     \/\/ Filter (400 Hz)\r\n  FILTER_200Hz,     \/\/ Filter (200 Hz)\r\n  FILTER_50Hz       \/\/ Filter (50 Hz)\r\n}LIS3DSH_FILTER_t;<\/pre>\n
Funktionen :<\/strong><\/p>\n
ErrorStatus UB_LIS3DSH_Init(LIS3DSH_SCALE_t scale); \/\/ zum initialisieren des LIS3DSH\r\nvoid UB_LIS3DSH_Read(void);                         \/\/ zum auslesen der Beschleunigungswerte\r\nvoid UB_LIS3DSH_SetFilter(LIS3DSH_FILTER_t filter); \/\/ zum einstellen des Filters<\/pre>\n
Beispiel :<\/strong><\/p>\n
\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\/\/ File     : main.c\r\n\/\/ Datum    : 17.05.2014\r\n\/\/ Version  : 1.0\r\n\/\/ Autor    : UB\r\n\/\/ EMail    : mc-4u(@)t-online.de\r\n\/\/ Web      : www.mikrocontroller-4u.de\r\n\/\/ CPU      : STM32F4\r\n\/\/ IDE      : CooCox CoIDE 1.7.4\r\n\/\/ GCC      : 4.7 2012q4\r\n\/\/ Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE\r\n\/\/ Funktion : Demo der LIS3DSH Library\r\n\/\/ Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/stm32f4xx.h\"\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/system_stm32f4xx.c\"\r\n\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\r\n#include \"main.h\"\r\n#include \"stm32_ub_lis3dsh.h\"\r\n#include \"stm32_ub_led.h\"\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n  ErrorStatus check;\r\n\r\n  SystemInit(); \/\/ Quarz Einstellungen aktivieren\r\n\r\n  UB_Led_Init(); \/\/ LEDs initialisieren\r\n\r\n  \/\/ LIS3DSH initialisieren (mit +\/- 2G Aufl\u00f6sung)\r\n  check=UB_LIS3DSH_Init(SCALE_2G);\r\n\r\n  if(check==ERROR) {\r\n    \/\/ LIS3DSH wurde nicht gefunden\r\n    \/\/ rote und gr\u00fcne LED einschalten\r\n    UB_Led_On(LED_RED);\r\n    UB_Led_On(LED_GREEN);\r\n    \/\/ STOP\r\n    while(1);\r\n  }\r\n\r\n  while(1)\r\n  {\r\n    \/\/ LIS3DSH auslesen\r\n    UB_LIS3DSH_Read();\r\n    \/\/ wenn Platine nach links geneigt wird, rote LED einschalten\r\n    if(LIS3DSH.y_achse>250) UB_Led_On(LED_RED); else UB_Led_Off(LED_RED);\r\n    \/\/ wenn Platine nach rechts geneigt wird, gruene LED einschalten\r\n    if(LIS3DSH.y_achse<-250) UB_Led_On(LED_GREEN); else UB_Led_Off(LED_GREEN); \/\/ wenn Platine nach hinten geneigt wird, blaue LED einschalten if(LIS3DSH.x_achse>250) UB_Led_On(LED_BLUE); else UB_Led_Off(LED_BLUE);\r\n    \/\/ wenn Platine nach vorne geneigt wird, orange LED einschalten\r\n    if(LIS3DSH.x_achse<-250) UB_Led_On(LED_ORANGE); else UB_Led_Off(LED_ORANGE);\r\n  }\r\n}\r\n<\/pre>\n
Hier die Library zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
ub_stm32f4_spi_lis3dsh_v100<\/a><\/p>\n
Hier der komplette CooCox-Projektordner zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
Demo_84_SPI_LIS3DSH<\/a><\/p>\n
\n
7 Antworten auf 84-SPI_LIS3DSH-Library (STM32F4)<\/em><\/h3>\n
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  1. \n
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    \"\"Michael Schulze<\/cite> sagt:<\/span><\/div>\n
    <\/p>\n
    14. Juni 2014 um 22:14<\/div>\n
    <\/p>\n
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    Habe es eben auf mein Discovery getestet, und es l\u00e4uft super. Danke!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
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