{"id":525,"date":"2017-11-25T15:05:33","date_gmt":"2017-11-25T14:05:33","guid":{"rendered":"http:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=525"},"modified":"2017-12-30T19:41:02","modified_gmt":"2017-12-30T18:41:02","slug":"90-i2c_gy271-library-stm32f4","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=525","title":{"rendered":"90-I2C_GY271-Library (STM32F4)"},"content":{"rendered":"

\u2190<\/span> 89-FATFS_SPI-Library (STM32F4)<\/a><\/div><\/div>
91-SPI-DMA-Library (STM32F4) →<\/span><\/a><\/div><\/div><\/p>\n

Wer ein GY271-Modul (3Achs Digital-Kompass-Modul mit\u00a0HMC5883L-Chip) ansteuern will, kann diese Library benutzen.<\/p>\n

An dieser Stelle ein DANKE an\u00a0\u201dJoerg<\/strong>\u201d der mir den Sensor zugesendet hat.<\/p>\n

Es gibt eine Funktion zum initialisieren und eine Funktion um die Daten vom Sensor
\nauszulesen (diese Funktion muss gepollt werden) .<\/p>\n

Nach dem auslesen steht der Status vom Sensor und der aktuelle Winkel
\n(als Gradwert 0 bis 359) in einer Struktur.<\/p>\n

Der Messbereich kann mit einer 3ten Funktion eingestellt werden
\n(von +\/- 0,8 Gauss bis +\/- 8Gauss)<\/p>\n

Und per START\/STOP-Calibration kann ein Kalibrations Modus realisiert werden.
\nDer Sensor muss in diesem Modus in alle Lagen gedreht werden um die Min-Max-Werte
\nzu erfassen, die f\u00fcr die Nullpunkt Kalibration notwendig sind)<\/p>\n

Es wird die I2C-LoLevel-Library benutzt (mit I2C1)<\/p>\n

Hinweis-1 : Mein Sensor Funktioniert nach der Kalibration komischerweise besser, wenn die Platine vom Modul nicht waagrecht sondern senkrecht gehalten wird. Keine Ahnung warum.<\/p>\n

Hinweis-2 : Der Sensor reagiert sehr empfindlich gegen alles metalische (auch die Zuleitungen und andere Elektronik) und gegen elektrische Magnetefelder
\n(daf\u00fcr ist der Magnetfeld-Sensor ja da \":-)\"<\/p>\n

Hinweis-3 : F\u00fcr die Umrechnung der Rohdaten in einen Winkelwert wird die C-Funktion \u201catan2(\u2026)\u201d benutzt. Daf\u00fcr wird die included. Um diese Bibliothek beim compilieren hinzuzuf\u00fcgen, muss bei CoIDE unter \u201cConfiguration\/Link\/Misc Controls\u201d der Schalter \u201c-lm\u201d manuell hinzugef\u00fcgt werden\u00a0!!<\/p>\n

Beispielbild :<\/strong><\/p>\n

\"gy_271\"<\/a><\/p>\n

Benutzte Pins :<\/strong><\/p>\n

SCL an PB6\r\nSDA an PB7<\/pre>\n
Voraussetzungen :<\/strong><\/p>\n
Benutzte Module der CooCox-IDE : keine\r\nBenutzte Librarys : STM32_UB_I2C1<\/pre>\n
Enumerationen :<\/strong><\/p>\n
  HMC5883_0G8 = 0,  \/\/ +\/- 0,88 Gauss\r\n  HMC5883_1G3,      \/\/ +\/- 1,3 Gauss (default)\r\n  HMC5883_1G9,      \/\/ +\/- 1,9 Gauss\r\n  HMC5883_2G5,      \/\/ +\/- 2,5 Gauss\r\n  HMC5883_4G0,      \/\/ +\/- 4,0 Gauss\r\n  HMC5883_4G7,      \/\/ +\/- 4,7 Gauss\r\n  HMC5883_5G6,      \/\/ +\/- 5,6 Gauss\r\n  HMC5883_8G1       \/\/ +\/- 8,1 Gauss<\/pre>\n
Struktur :<\/strong><\/p>\n
typedef struct {\r\n  HMC5883_STATUS_t status;   \/\/ status vom Sensor\r\n  uint16_t winkel;           \/\/ Winkel in Grad [0 bis 359]\r\n}HMC5883_t;\r\nHMC5883_t HMC5883;<\/pre>\n
Funktionen :<\/strong><\/p>\n
ErrorStatus UB_HMC5883_Init(void);                        \/\/ zum initialisieren vom Sensor\r\nErrorStatus UB_HMC5883_Read(void);                        \/\/ zum auslesen vom Sensor\r\nErrorStatus UB_HMC5883_SetScale(HMC5883_SCALE_t scale);   \/\/ zum einstellen vom Messbereich\r\nvoid UB_HMC5883_Start_Calibration(void);                  \/\/ zum starten der Kalibration\r\nvoid UB_HMC5883_Stop_Calibration(void);                   \/\/ zum stoppen der Kalibration<\/pre>\n
Beispiel :<\/strong><\/p>\n
\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\/\/ File     : main.c\r\n\/\/ Datum    : 21.12.2014\r\n\/\/ Version  : 1.0\r\n\/\/ Autor    : UB\r\n\/\/ EMail    : mc-4u(@)t-online.de\r\n\/\/ Web      : www.mikrocontroller-4u.de\r\n\/\/ CPU      : STM32F4\r\n\/\/ IDE      : CooCox CoIDE 1.7.4\r\n\/\/ GCC      : 4.7 2012q4\r\n\/\/ Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE\r\n\/\/ Funktion : Demo der HMC5883-Library\r\n\/\/ Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/stm32f4xx.h\"\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/system_stm32f4xx.c\"\r\n\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\r\n#include \"main.h\"\r\n#include \"stm32_ub_hmc5883.h\"\r\n#include \"stm32_ub_led.h\"\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n  ErrorStatus check;\r\n  uint8_t led_mode=1;\r\n\r\n  SystemInit(); \/\/ Quarz Einstellungen aktivieren\r\n\r\n  \/\/ init der LEDs\r\n  UB_Led_Init();\r\n\r\n  \/\/ init vom HMC5883\r\n  check=UB_HMC5883_Init();\r\n  if(check!=SUCCESS) {\r\n    \/\/ bei einem Fehler gruen und rot einschalten\r\n    UB_Led_On(LED_RED);\r\n    UB_Led_On(LED_GREEN);\r\n    while(1); \/\/ stop\r\n  }\r\n  else {\r\n    \/\/ Sensor auf \"unempfindlich\" einstellen\r\n    UB_HMC5883_SetScale(HMC5883_8G1);\r\n  }\r\n\r\n  while(1)\r\n  {\r\n    \/\/ sensor pollen\r\n    UB_HMC5883_Read();\r\n    \/\/ check ob Sensor Daten ok sind\r\n    if(HMC5883.status==HMC5883_OK) {\r\n      \/\/ zuerst alle LEDs auschalten\r\n      UB_Led_Off(LED_GREEN);\r\n      UB_Led_Off(LED_RED);\r\n      UB_Led_Off(LED_ORANGE);\r\n      UB_Led_Off(LED_BLUE);\r\n      \/\/ dann eine LED je nach Winkel einschalten\r\n      if((HMC5883.winkel>=60) && (HMC5883.winkel<=120)) led_mode=1; if((HMC5883.winkel>=150) && (HMC5883.winkel<=210)) led_mode=2; if((HMC5883.winkel>=240) && (HMC5883.winkel<=300)) led_mode=3; if((HMC5883.winkel>=330) || (HMC5883.winkel<=30)) led_mode=4;\r\n\r\n      if(led_mode==1) UB_Led_On(LED_BLUE);\r\n      if(led_mode==2) UB_Led_On(LED_GREEN);\r\n      if(led_mode==3) UB_Led_On(LED_ORANGE);\r\n      if(led_mode==4) UB_Led_On(LED_RED);\r\n    }\r\n    else {\r\n      \/\/ bei einem Fehler gruen und rot einschalten\r\n      UB_Led_On(LED_RED);\r\n      UB_Led_On(LED_GREEN);\r\n      UB_Led_Off(LED_ORANGE);\r\n      UB_Led_Off(LED_BLUE);\r\n    }\r\n  }\r\n}\r\n<\/pre>\n
Hier die Library zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
ub_stm32f4_i2c_hmc5883_v100<\/a><\/p>\n
Hier der komplette CooCox-Projektordner zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
Demo_90_I2C_HMC5883L<\/a><\/p>\n
\n
3 Antworten auf 90-I2C_GY271-Library (STM32F4)<\/em><\/h3>\n
    \n
  1. \n
    \n
    \"\"Cortex-Einsteiger<\/cite> sagt:<\/span><\/div>\n
    <\/p>\n
    2. Januar 2015 um 14:34<\/div>\n
    <\/p>\n
    \n
    wieder eine tolle Lib, danke!
    \nHabe den Sensor schon einige Monate in der Schublade liegen gehabt, da er mit meiner eigenen Software aber nicht stabil lief, blieb er dort.<\/p>\n
    Demoprogramm aufgespielt, l\u00e4uft \":)\"
    \nIm n\u00e4chsten Schritt noch die Libs f\u00fcr Display, Font und Stringwandlung eingef\u00fcgt, funktioniert perfekt, DANKE, dass du deine Arbeit mit uns teilst.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/li>\n
  2. \n
    \n
    \"\"Cristian<\/cite> sagt:<\/span><\/div>\n
    <\/p>\n
    2. Oktober 2015 um 19:27<\/div>\n
    <\/p>\n
    \n
    Hallo! Gro\u00dfen Beitrag !! Haben Sie mit der GY-521-Modul gearbeitet? (Gyroskop + Beschleunigungsmesser)
    \nHerzlichen Dank!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/p>\n