{"id":142,"date":"2017-11-22T00:35:38","date_gmt":"2017-11-21T23:35:38","guid":{"rendered":"http:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=142"},"modified":"2017-12-30T19:17:43","modified_gmt":"2017-12-30T18:17:43","slug":"allgemeines-zu-den-stm32f4-librarys","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/stm32f4\/allgemeines-zu-den-stm32f4-librarys\/","title":{"rendered":"Allgemeines zu den STM32F4-Librarys"},"content":{"rendered":"

\u2190<\/span> PC-Programme von Uwe<\/a><\/div><\/div>
Komplette-Library-Liste (STM32F4) →<\/span><\/a><\/div><\/div><\/p>\n

Hier ein paar Hinweise zu den von mir erstellten Librarys<\/p>\n

1. Zu BUGs<\/a>
\n2. Zu Port-Pin-Strukturen<\/a>
\n3. Zu Compiler Einstellungen<\/a>
\n4. Zu den Projektfiles<\/a><\/p>\n

<\/a>1. Zu BUGs :<\/strong><\/p>\n

Die Librarys die ich hochlade, sind von mir alle mit dem Discovery-Board und der beschriebenen ToolChain getestet\u2026was aber nicht<\/span> bedeutet das sie 100% Fehlerfrei sind. Falls Ihr Fehler findet schreibt sie mir bitte, dann kann ich die beheben.<\/p>\n

<\/a>2. Zu Port-Pin-Strukturen :<\/strong><\/p>\n

Die Port-Pins werden im STM32F4 etwas anders gehandhabt als z.B. auf dem ATMega. Um die Librarys so flexibel wie m\u00f6glich zu halten, habe ich bei einigen eine Struktur in die C-Files eingef\u00fcgt, in die alle benutzten Port-Pins eingetragen werden m\u00fcssen.<\/p>\n

Das beste Beispiel ist die Library \u201c03-Digital-Out\u201d. Um festzulegen welche Port-Pins als Ausgang benutzt werden sollen, m\u00fcssen zun\u00e4chst ALLE im H-File in der Enumeration<\/strong> aufgelistet werden. Wichtig ist hier, das der erste Eintrag bei \u201c0\u2033 beginnt und dann immer um \u201c1\u2033\u00a0inkrementiert\u00a0wird.<\/p>\n

Beispiel :<\/strong><\/p>\n

typedef enum \r\n{\r\n  DOUT_PB2 = 0,  \/\/ PB2-Pin\r\n  DOUT_PB7 = 1,  \/\/ PB7-Pin\r\n  DOUT_PC6 = 2,  \/\/ PC6-Pin\r\n  DOUT_PC13 = 3  \/\/ PC13-Pin\r\n}DOUT_NAME_t;<\/pre>\n
Dann gibt es noch einen Define<\/strong> in der die Anzahl der Elemente eingtragen werden muss<\/p>\n
#define  DOUT_ANZ   4 \/\/ Anzahl von DOUT_NAME_t<\/pre>\n
Im C-File muss dann die Struktur<\/strong> mit allen Elementen aus der Enumeration gef\u00fcllt werden. Hier findet dann auch die Zuordnung zu den Port-Pins und den Clock-Registern statt. Eventuell gibt es noch einen Eintrag f\u00fcr Init-Pegel oder Pull-Ups oder sonstiges.<\/p>\n
Beispiel :<\/strong><\/p>\n
DOUT_PIN_t DOUT_PIN[] = {\r\n  \/\/ Name    ,PORT , PIN       , CLOCK              , Init\r\n  {DOUT_PB2 ,GPIOB,GPIO_Pin_2 ,RCC_AHB1Periph_GPIOB,Bit_RESET},\r\n  {DOUT_PB7 ,GPIOB,GPIO_Pin_7 ,RCC_AHB1Periph_GPIOB,Bit_RESET},\r\n  {DOUT_PC6 ,GPIOC,GPIO_Pin_6 ,RCC_AHB1Periph_GPIOC,Bit_RESET},\r\n  {DOUT_PC13,GPIOC,GPIO_Pin_13,RCC_AHB1Periph_GPIOC,Bit_RESET},\r\n};<\/pre>\n
Wichtig ist hier das die Reihenfolge mit der Enumeration \u00fcbereinstimmt und alle Parameter richtig gesetzt werden.<\/p>\n
Port<\/strong> kann sein :<\/p>\n
GPIOA bis GPIOI<\/pre>\n
Pin<\/strong> kann sein :<\/p>\n
GPIO_Pin_0 bis GPIO_Pin_15<\/pre>\n
Clock<\/strong> kann sein :<\/p>\n
RCC_AHB1Periph_GPIOA bis RCC_AHB1Periph_GPIOI<\/pre>\n
In der restlichen Library muss nichts ge\u00e4ndert werden. Alle Funktionen greifen auf die Struktur zu und arbeiten mit diesen Daten.<\/p>\n
<\/a>3. Zu Compiler Einstellungen :<\/strong><\/p>\n
Ich habe Grunds\u00e4tzlich die Compiler Optimierung AUS<\/strong> = \u201cnone\u201d
\nund benutze auch nicht die Hardware-FPU<\/p>\n
Falls ihr andere Einstellungen benutzt, kann es zu Fehlern kommen, weil z.B. Delay-Schleifen wegoptimiert werden oder zu schnell ablaufen.<\/p>\n
<\/a>4. Zu den Projektfiles :<\/strong><\/p>\n
Ich lade alle STM32F4-Librarys in zwei \u201cFormaten\u201d hoch. Einmal die reinen Quellfiles die ben\u00f6tigt werden (plus Main.c als Beispielvorlage) und zum zweiten meinen kompletten CooCox-Projektordern in dem sich alle notwendigen LIBs von ST befinden.<\/p>\n
Im Ordner \u201cProjektname\/Debug\/bin\/\u201d befindet sich das compilierte Bin\u00e4r-File das ihr z.B. mit dem ST-Link-Utility direkt auf das Discovery-Board flashen k\u00f6nnt. Mit diesem File k\u00f6nnt ihr (falls Fehler auftauchen) die Softwareseite ausschlie\u00dfen (weil das File von mir getestet wurde und funktioniert)<\/p>\n
\n
2 Antworten auf Allgemeines zu den STM32F4-Librarys<\/em><\/h3>\n
    \n
  1. \n
    \n
    \"\"Burak Emre Polat<\/cite> sagt:<\/span><\/div>\n
    <\/p>\n
    15. Januar 2015 um 19:51<\/div>\n
    <\/p>\n
    \n
    Hi;<\/p>\n
    Thanks for your sharings. They are very precious. I began to use coocox by help of you.
    \nHowever, I could not achieve to use malloc with coocox. Allocating heap memory and malloc are not explained clearly very well in other sources. Can you explain and give an example of aloocating memory and malloc in Coocox for STM32<\/p>\n
    Thank you very much<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/p>\n