Wer einen externen 3Achs-Beschleunigungs-Sensor vom Typ BMA180 an
\nden STM32F4 anschlie\u00dfen will, kann diese Library hier benutzen.<\/p>\n
Der Sensor hat 14bit Genauigkeit und eine umschaltbare Aufl\u00f6sung von
\n+\/- 1G bis +\/- 16G<\/p>\n
Die Library ist wieder so einfach wie m\u00f6glich gehalten (ohne Interrupts)
\nund kommt mit zwei Funktionen aus.
\n1. = BMA180_Init (initialisiert den Sensot mit der gew\u00fcnschten Aufl\u00f6sung)
\n2. = BMA180_Read (lie\u00dft die Sensordaten und \u00fcbergibt sie als Struktur)<\/p>\n
Hinweis : mein Sensor liefert bei Einstellungen > 2G sehr ungenaue Werte.
\nDiese sind um einen Offset verschoben. Bin mir nicht sicher ob das an meiner
\nSoftware oder am Sensor liegt.<\/p>\n
Ich habe den Sensor an SPI4 angeschlossen aus dem Grund wird diese
\nLibrary noch zus\u00e4tzlich ben\u00f6tigt.<\/p>\n
Benutzte Pins :<\/strong><\/p>\n Enumerationen :<\/strong><\/p>\n Struktur :<\/strong><\/p>\n Funktionen :<\/strong><\/p>\n Beispiel :<\/strong><\/p>\n Hier die Library zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n bma180_f429_v100<\/a><\/p>\n Hier der komplette CooCox-Projektordner zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n Demo_F429_25<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Wer einen externen 3Achs-Beschleunigungs-Sensor vom Typ BMA180 an den STM32F4 anschlie\u00dfen will, kann diese Library hier benutzen. Der Sensor hat 14bit Genauigkeit und eine umschaltbare Aufl\u00f6sung von +\/- 1G bis +\/- 16G Die Library ist wieder so einfach wie m\u00f6glich … Weiterlesen →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"parent":160,"menu_order":25,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[129],"tags":[43,9,49,102],"class_list":["post-333","page","type-page","status-publish","hentry","category-stm32f429","tag-bma180","tag-library","tag-spi","tag-stm32f429"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/333","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=333"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/333\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1694,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/333\/revisions\/1694"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/160"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=333"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=333"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=333"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}PB2 = ChipSelect\r\nPE2 = CLK\r\nPE5 = MISO (SDO)\r\nPE6 = MOSI (SDI)<\/pre>\n
typedef enum {\r\n SCALE_1G =0, \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 1g\r\n SCALE_1G5, \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 1,5g\r\n SCALE_2G, \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 2g\r\n SCALE_3G, \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 3g\r\n SCALE_4G, \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 4g\r\n SCALE_8G, \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 8g\r\n SCALE_16G \/\/ Aufl\u00f6sung +\/- 16g\r\n}BMA180_SCALE_t;\r\n:\r\ntypedef enum {\r\n FILTER_10Hz =0, \/\/ Filter (10 Hz)\r\n FILTER_20Hz, \/\/ Filter (20 Hz)\r\n FILTER_40Hz, \/\/ Filter (40 Hz)\r\n FILTER_75Hz, \/\/ Filter (75 Hz)\r\n FILTER_150Hz, \/\/ Filter (150 Hz)\r\n FILTER_300Hz, \/\/ Filter (300 Hz)\r\n FILTER_600Hz, \/\/ Filter (600 Hz)\r\n FILTER_1200Hz, \/\/ Filter (1200 Hz) [default]\r\n FILTER_HIGH_1Hz, \/\/ Filter (High Pass 1Hz)\r\n FILTER_BAND_PASS \/\/ Filter (Band Pass)\r\n}BMA180_FILTER_t;<\/pre>\ntypedef struct {\r\n int16_t x_achse; \/\/ Beschl. der X-Achse (in +\/- mg)\r\n int16_t y_achse; \/\/ Beschl. der Y-Achse (in +\/- mg)\r\n int16_t z_achse; \/\/ Beschl. der Z-Achse (in +\/- mg)\r\n int16_t temperatur; \/\/ Temperatur (in +\/- \u00b0C)\r\n}BMA180_t;\r\nBMA180_t BMA180;<\/pre>\nErrorStatus UB_BMA180_Init(BMA180_SCALE_t scale); \/\/ zum init vom Sensor\r\nvoid UB_BMA180_Read(void); \/\/ zum auslesen vom Sensor\r\nvoid UB_BMA180_SetFilter(BMA180_FILTER_t filter); \/\/ zum einstellen vom Filter<\/pre>\n
\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\/\/ File : main.c\r\n\/\/ Datum : 28.09.2014\r\n\/\/ Version : 1.0\r\n\/\/ Autor : UB\r\n\/\/ EMail : mc-4u(@)t-online.de\r\n\/\/ Web : www.mikrocontroller-4u.de\r\n\/\/ CPU : STM32F429\r\n\/\/ IDE : CooCox CoIDE 1.7.4\r\n\/\/ GCC : 4.7 2012q4\r\n\/\/ Module : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE\r\n\/\/ Funktion : Demo der BMA180-Library\r\n\/\/ Hinweis : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen\r\n\/\/ \"cmsis_boot\/stm32f4xx.h\"\r\n\/\/ \"cmsis_boot\/system_stm32f4xx.c\"\r\n\/\/ In Configuration diese Define hinzuf\u00fcgen :\r\n\/\/ \"STM32F429_439xx\" , \"__ASSEMBLY__\" , \"USE_STDPERIPH_DRIVER\"\r\n\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\r\n#include \"main.h\"\r\n#include \"stm32_ub_lcd_ili9341.h\"\r\n#include \"stm32_ub_font.h\"\r\n#include \"stm32_ub_bma180.h\"\r\n#include <stdio.h>\r\n\r\nvoid Delay(volatile uint32_t nCount) {\r\n while(nCount--) {\r\n }\r\n}\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n ErrorStatus check;\r\n int16_t x,y,z,t;\r\n char buf[30];\r\n\r\n SystemInit(); \/\/ Quarz Einstellungen aktivieren\r\n\r\n \/\/ Init vom LCD\r\n UB_LCD_Init();\r\n \/\/ Init der Layer\r\n UB_LCD_LayerInit_Fullscreen();\r\n \/\/ auf Hintergrund schalten\r\n UB_LCD_SetLayer_1();\r\n \/\/ Hintergrund komplett mit einer Farbe f\u00fcllen\r\n UB_LCD_FillLayer(RGB_COL_WHITE);\r\n \/\/ auf Vordergrund schalten\r\n UB_LCD_SetLayer_2();\r\n \/\/ Vordergrund komplett mit einer Farbe f\u00fcllen\r\n UB_LCD_FillLayer(RGB_COL_GREEN);\r\n\r\n UB_LCD_Rotate_180();\r\n\r\n \/\/ Ueberschrift\r\n UB_Font_DrawString(10,10,\"Demo_25 : \",&Arial_11x18,RGB_COL_WHITE,RGB_COL_RED);\r\n UB_Font_DrawString(10,30,\"AccSens. BMA180\",&Arial_11x18,RGB_COL_WHITE,RGB_COL_RED);\r\n\r\n \/\/ init vom BMA180-Sensor\r\n check=UB_BMA180_Init(SCALE_2G);\r\n if(check==ERROR) {\r\n UB_Font_DrawString(10,70,\"Error\",&Arial_11x18,RGB_COL_WHITE,RGB_COL_RED);\r\n while(1);\r\n }\r\n\r\n while(1)\r\n {\r\n \/\/ Sensorwerte einlesen\r\n UB_BMA180_Read();\r\n \/\/ X-Achse anzeigen\r\n x=BMA180.x_achse;\r\n sprintf(buf,\"X=%d \",x);\r\n UB_Font_DrawString(10,90,buf,&Arial_11x18,RGB_COL_BLACK,RGB_COL_GREEN);\r\n \/\/ Y-Achse anzeigen\r\n y=BMA180.y_achse;\r\n sprintf(buf,\"Y=%d \",y);\r\n UB_Font_DrawString(10,110,buf,&Arial_11x18,RGB_COL_BLACK,RGB_COL_GREEN);\r\n \/\/ Z-Achse anzeigen\r\n z=BMA180.z_achse;\r\n sprintf(buf,\"Z=%d \",z);\r\n UB_Font_DrawString(10,130,buf,&Arial_11x18,RGB_COL_BLACK,RGB_COL_GREEN);\r\n \/\/ Temperatur anzeigen\r\n t=BMA180.temperatur;\r\n sprintf(buf,\"T=%d \",t);\r\n UB_Font_DrawString(10,150,buf,&Arial_11x18,RGB_COL_BLACK,RGB_COL_GREEN);\r\n\r\n Delay(5000000);\r\n }\r\n}\r\n<\/pre>\n