{"id":434,"date":"2017-11-24T23:27:41","date_gmt":"2017-11-24T22:27:41","guid":{"rendered":"http:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/?page_id=434"},"modified":"2017-12-30T19:36:53","modified_gmt":"2017-12-30T18:36:53","slug":"52-encoder-library-stm32f4","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/stm32f4\/komplette-library-liste-stm32f4\/52-encoder-library-stm32f4\/","title":{"rendered":"52-Encoder-Library (STM32F4)"},"content":{"rendered":"

\u2190<\/span> 51-InputCapture_PWM-Library (STM32F4)<\/a><\/div><\/div>
53-CS43L22_MP3-Library (STM32F4) →<\/span><\/a><\/div><\/div><\/p>\n

Wer einen (oder mehrere) Drehgeber (Rotary Encoder) an den STM32F4 anschlie\u00dfen will, kann diese Library(s) benutzen.<\/p>\n

Zum Messen der Signale werden zwei Kan\u00e4le von einem Timer ben\u00f6tigt. Ich habe die Librarys wieder f\u00fcr \u201cTIM2, TIM3, TIM4, TIM5\u2033 geschrieben.<\/p>\n

Die zwei Port-Pins die benutzt werden sollen, m\u00fcssen im C-File eingestellt werden.<\/p>\n

Bei der Initialisierung muss der Mode, die Drehrichtung und die Aufl\u00f6sung vom Counter eingestellt werden.<\/p>\n

Der Mode bestimmt bei welcher Flanke (A,B oder A+B) der Counter getriggert wird, und die Aufl\u00f6sung bestimmt ab welchem Wert der Counter\u00fcberlauf stattfindet.<\/p>\n

In der Software sind die Pull-Ups der Eing\u00e4nge aktiviert, der Drehgeber muss also gegen GND schalten.<\/p>\n

Bild :<\/strong><\/p>\n

\"encoder\"<\/a><\/p>\n

Voraussetzungen :<\/strong><\/p>\n

Benutzte Module der CooCox-IDE : GPIO, TIM\r\nBenutzte Librarys : keine<\/pre>\n
Enumerationen (f\u00fcr Encoder mit TIM2) :<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  ENC_T2_MODE_2A  = 0, \/\/ Counter Z\u00e4hlt bei jeder Flanke von Eingang_A\r\n  ENC_T2_MODE_2B  = 1, \/\/ Counter Z\u00e4hlt bei jeder Flanke von Eingang_B\r\n  ENC_T2_MODE_4AB = 2  \/\/ Counter Z\u00e4hlt bei jeder Flanke von Eingang_A UND Eingang_B\r\n}ENC_TIM2_MODE_t;<\/pre>\n
:<\/strong><\/p>\n
typedef enum {\r\n  ENC_T2_TYP_NORMAL  = 0, \/\/ Counter incrementiert bei rechts\r\n  ENC_T2_TYP_REVERS  = 1  \/\/ Counter decrementiert bei rechts\r\n}ENC_TIM2_TYP_t;<\/pre>\n
Funktionen (f\u00fcr Encoder mit TIM2<\/strong>) :<\/strong><\/p>\n
void UB_ENCODER_TIM2_Init(ENC_TIM2_MODE_t mode, ENC_TIM2_TYP_t typ, uint16_t maxwert); \/\/ zum init vom Encoder\r\nuint16_t UB_ENCODER_TIM2_ReadPos(void);                                                \/\/ zum auslesen vom Counterwert<\/pre>\n
Beispiel :<\/strong><\/p>\n
\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\/\/ File     : main.c\r\n\/\/ Datum    : 23.07.2013\r\n\/\/ Version  : 1.0\r\n\/\/ Autor    : UB\r\n\/\/ EMail    : mc-4u(@)t-online.de\r\n\/\/ Web      : www.mikrocontroller-4u.de\r\n\/\/ CPU      : STM32F4\r\n\/\/ IDE      : CooCox CoIDE 1.7.0\r\n\/\/ Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE\r\n\/\/ Funktion : Demo der Encoder Library\r\n\/\/ Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/stm32f4xx.h\"\r\n\/\/              \"cmsis_boot\/system_stm32f4xx.c\"\r\n\/\/--------------------------------------------------------------\r\n\r\n#include \"main.h\"\r\n#include \"stm32_ub_led.h\"\r\n#include \"stm32_ub_encoder_tim2.h\"\r\n\r\nint main(void)\r\n{\r\n  uint16_t counterwert;\r\n\r\n  SystemInit(); \/\/ Quarz Einstellungen aktivieren\r\n\r\n  \/\/ init aller LEDs\r\n  UB_Led_Init();\r\n\r\n  \/\/ init vom Drehgeber (Rotary-Encoder) per Timer2\r\n  \/\/ Mode = normal, Werte [0...15]\r\n  UB_ENCODER_TIM2_Init(ENC_T2_MODE_2A, ENC_T2_TYP_NORMAL, 0x000F);\r\n\r\n  while(1)\r\n  {\r\n    \/\/ Drehgeber auslesen\r\n    counterwert=UB_ENCODER_TIM2_ReadPos();\r\n    \/\/ die 4 LEDs je nach Counterwert ein- \/ausschalten\r\n    if((counterwert&0x01)==0) UB_Led_Off(LED_GREEN); else UB_Led_On(LED_GREEN);\r\n    if((counterwert&0x02)==0) UB_Led_Off(LED_BLUE); else UB_Led_On(LED_BLUE);\r\n    if((counterwert&0x04)==0) UB_Led_Off(LED_RED); else UB_Led_On(LED_RED);\r\n    if((counterwert&0x08)==0) UB_Led_Off(LED_ORANGE); else UB_Led_On(LED_ORANGE);\r\n  }\r\n}\r\n<\/pre>\n
Hier die Library zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
ub_stm32f4_encoder_v100<\/a><\/p>\n
Hier der komplette CooCox-Projektordner zum\u00a0Download :<\/strong><\/p>\n
Demo_52_Encoder<\/a><\/p>\n
17 Antworten auf 52-Encoder-Library (STM32F4)<\/em><\/h3>\n
    \n
  1. \n
    \n
    \"\"Erat<\/cite> sagt:<\/span><\/div>\n
    <\/p>\n
    12. November 2013 um 19:44<\/div>\n
    <\/p>\n
    \n
    Danke f\u00fcr den n\u00fctzlichen Beispielcode!
    \nMein Encoder an den Pins PD12 und PD13 funktioniert mit deiner Bibliothek wunderbar (mit TIM4).
    \nJetzt versuche ich, den Encoder an den Input-Pins A: PB14 und B: PB15 zu betreiben. Ich wollte TIM8_CH2N TIM8_CH2N verwenden (auf ABP2 statt ABP1), leider bisher ohne Erfolg: ich lese immer nur 0.
    \nF\u00fcr Hinweise oder ein funktionierendes Beispiel w\u00e4re ich also dankbar! \":-)\"<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/p>\n