-die Library liest den Sensor aus und stellt die X-Y-Z-Beschleunigungsdaten als Globale Struktur bereit.<\/p>\n
-Die Aufl\u00f6sung kann per Software zwischen +\/-1G bis +\/-16G
\neingestellt werden. Der Sensor liefert 14bit ist also sehr genau. Zus\u00e4tzlich ist noch
\nein Temp-Sensor eingebaut, der auch ausgelesen werden kann.<\/p>\n
-der BMA180 ist an den SPI-Bus angeschlossen,
\naus dem Grund wird auch der SPI-Treiber
\n\u201cMK3_2560_SPI.h\u201d ben\u00f6tigt<\/p>\n
Funktionen :<\/strong><\/p>\n Beispiel :<\/strong><\/p>\n Hier die Library zum download :<\/p>\n UB_EXT_MOD_BMA180_v105<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" -diese Library dient zum ansteuern eines BMA180 (3-Achs-Beschleunigungs-Sensor) von einem externen Modul das per SPI-BUS an die CPU angeschlossen ist. -die Library liest den Sensor aus und stellt die X-Y-Z-Beschleunigungsdaten als Globale Struktur bereit. -Die Aufl\u00f6sung kann per Software zwischen … Weiterlesen →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":554,"menu_order":18,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[127],"tags":[11,43,9],"class_list":["post-640","page","type-page","status-publish","hentry","category-atmega","tag-atmega2650","tag-bma180","tag-library"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/640","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=640"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/640\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3029,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/640\/revisions\/3029"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/554"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=640"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=640"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=640"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}void EXT_INIT_BMA180(void); \/\/ init vom BMA180\nvoid MK3_BMA180_getData(void); \/\/ auslesen der Beschleunigungs-Daten\nvoid MK3_BMA180_setFilter(BMA180_FILTER filter); \/\/ stellt den Filter ein\nvoid MK3_BMA180_setRange(BMA180_RANGE range); \/\/ stellt die Range ein\nvoid MK3_BMA180_enableINT(bool mode); \/\/ stellt Interrupt EIN\/AUS<\/pre>\n
\/\/-----------------------------------------------------------------------------\n\/\/ Title : prj_ub003_mk3_bma180\n\/\/-----------------------------------------------------------------------------\n\/\/ Funktion : Beschleunigungs-Sensor-Modul (BMA180)\n\/\/ Schaltung : myAVR MK3 + BMA180-Modul\n\/\/-----------------------------------------------------------------------------\n\/\/ Prozessor : ATMega2560\n\/\/ Takt : 16 MHz\n\/\/ Sprache : C\n\/\/ Date : 16.12.2010\n\/\/ Version : 1.1\n\/\/ Autor : UB\n\/\/-----------------------------------------------------------------------------\n#define F_CPU 16000000\n#include <avr\/io.h>\n#include <ub_mk3_2560\/MK3_2560_LCD.h>\n#include <UB_EXT_MODULE\/EXT_MOD_BMA180.h>\n\n\/\/-----------------------------------------------------------------------------\n\/\/ Hinweis : Quick-Jumper Port-C+A muss gesetzt sein\n\/\/ Externes-Modul (mit BMA180) muss angeschlossen sein\n\/\/ (siehe H-File vom BMA180)\n\/\/ Nach der init des BMA180 werden die X,y,Z-Rohdaten\n\/\/ und die Temperatur-Rohdaten auf dem Display angezeigt\n\/\/\n\/\/ Vorsicht : es sind keine G-Werte oder Grad-Celsius-Werte !!\n\/\/-----------------------------------------------------------------------------\nint main (void) {\n char wert;\n unsigned int uint;\n unsigned int pause=0;\n\n MK3_INIT_LCD(); \/\/ init des LCD\n EXT_INIT_BMA180(); \/\/ BMA180 initialisieren\n\n MK3_LCD_CLEAR(); \/\/ LCD loeschen\n MK3_LCD_LIGHT(true); \/\/ beleuchtung einschalten\n\n MK3_LCD_STRING_AT(0,0,\"BMA180-Projekt [V1.1]\");\n\n if(EXT_BMA180_OK==true) {\n MK3_LCD_STRING_AT(0,16,\"BMA180 an SPI OK\");\n \/\/ Filter einstellen\n MK3_BMA180_setFilter(BMA_FILTER_10Hz);\n\n while (true) {\n MK3_LCD_STRING_AT(100,16,\".\"); \/\/ als Pause\n pause++;\n if(pause>1000) {\n pause=0;\n MK3_BMA180_getData();\n \/\/ X-Daten anzeigen\n MK3_LCD_STRING_AT(0,32,\"X= \");\n if(EXT_BMA180.raw.x_negativ==true) MK3_LCD_STRING_AT(12,32,\"-\");\n uint=EXT_BMA180.raw.x_achse;\n MK3_LCD_UINT_AT(18,32,uint);\n \/\/ Y-Daten anzeigen\n MK3_LCD_STRING_AT(0,40,\"Y= \");\n if(EXT_BMA180.raw.y_negativ==true) MK3_LCD_STRING_AT(12,40,\"-\");\n uint=EXT_BMA180.raw.y_achse;\n MK3_LCD_UINT_AT(18,40,uint);\n \/\/ Z-Daten anzeigen\n MK3_LCD_STRING_AT(0,48,\"Z= \");\n if(EXT_BMA180.raw.z_negativ==true) MK3_LCD_STRING_AT(12,48,\"-\");\n uint=EXT_BMA180.raw.z_achse;\n MK3_LCD_UINT_AT(18,48,uint);\n \/\/ Temperatur anzeigen\n MK3_LCD_STRING_AT(0,56,\"T= \");\n if(EXT_BMA180.raw.t_negativ==true) MK3_LCD_STRING_AT(12,56,\"-\");\n uint=EXT_BMA180.raw.temperatur;\n MK3_LCD_UINT_AT(18,56,uint);\n }\n }\n }\n else {\n MK3_LCD_STRING_AT(0,16,\"BMA180 nicht gefunden\");\n\n while(true) {\n\n }\n }\n return 0;\n}\n<\/pre>\n