-diese Library dient zur Ansteuerung von bis zu 8 Modellbau-Servos<\/p>\n
-es wird nur ein 16bit Timer daf\u00fcr ben\u00f6tigt<\/p>\n
Funktionen :<\/strong><\/p>\n Beispiel :<\/strong><\/p>\n Hier die Library zum download :<\/p>\n UB_MK3_2560_SERVO_v102<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" -diese Library dient zur Ansteuerung von bis zu 8 Modellbau-Servos -es wird nur ein 16bit Timer daf\u00fcr ben\u00f6tigt Funktionen : void MK3_INIT_SERVO(void); \/\/ zum initialisieren void MK3_SERVO_SET(SERVO_NR nr,unsigned int pos); \/\/ um einen Servo zu bewegen Beispiel : \/\/—————————————————————————– \/\/ … Weiterlesen →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":554,"menu_order":22,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[127],"tags":[11,9,48],"class_list":["post-650","page","type-page","status-publish","hentry","category-atmega","tag-atmega2650","tag-library","tag-servo"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/650","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=650"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/650\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1225,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/650\/revisions\/1225"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/554"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=650"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=650"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mikrocontroller.bplaced.net\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=650"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}void MK3_INIT_SERVO(void); \/\/ zum initialisieren\r\nvoid MK3_SERVO_SET(SERVO_NR nr,unsigned int pos); \/\/ um einen Servo zu bewegen<\/pre>\n
\/\/-----------------------------------------------------------------------------\r\n\/\/ Title : bsp_ub031_mk3_servo\r\n\/\/-----------------------------------------------------------------------------\r\n\/\/ Funktion : Servo-Funktionen\r\n\/\/ Schaltung : myAVR MK3\r\n\/\/-----------------------------------------------------------------------------\r\n\/\/ Prozessor : ATMega2560\r\n\/\/ Takt : 16 MHz\r\n\/\/ Sprache : C\r\n\/\/ Date : 24.11.2012\r\n\/\/ Version : 1.1\r\n\/\/ Autor : UB\r\n\/\/-----------------------------------------------------------------------------\r\n#define F_CPU 16000000\r\n#include <avr\/io.h>\r\n#include <UB_MK3_2560\/MK3_2560_SERVO.h>\r\n#include <UB_MK3_2560\/MK3_2560_ADC.h>\r\n\r\n\/\/-----------------------------------------------------------------------------\r\n\/\/ Hinweis :\r\n\/\/ - Eine Leitung von Poti-1 nach Port-F0 muss eingebaut sein\r\n\/\/ - Eine Leitung von Poti-2 nach Port-F1 muss eingebaut sein\r\n\/\/ - Eine Leitung von Poti-3 nach Port-F2 muss eingebaut sein\r\n\/\/ - Servo-A muss an L0 angeschlossen sein\r\n\/\/ - Servo-B muss an L1 angeschlossen sein\r\n\/\/ - Servo-C muss an L2 angeschlossen sein\r\n\/\/\r\n\/\/ - das Programm steuert mit 3 Potis die Position von 3 Servos\r\n\/\/-----------------------------------------------------------------------------\r\nint main (void)\r\n{\r\n unsigned int poti_wert=0;\r\n unsigned int pause=0;\r\n\r\n MK3_INIT_ADC(); \/\/ init vom ADC\r\n MK3_INIT_SERVO(); \/\/ init vom SERVO\r\n\r\n while (true)\r\n {\r\n pause++;\r\n if(pause>1000) {\r\n \/\/ kleine Pause\r\n pause=0;\r\n\r\n \/\/ Poti1 einlesen und ServoA bewegen\r\n poti_wert=MK3_ADC_READ_CH(ADC0);\r\n MK3_SERVO_SET(SERVO_1,poti_wert);\r\n\r\n \/\/ Poti2 einlesen und ServoB bewegen\r\n poti_wert=MK3_ADC_READ_CH(ADC1);\r\n MK3_SERVO_SET(SERVO_2,poti_wert);\r\n\r\n \/\/ Poti3 einlesen und ServoC bewegen\r\n poti_wert=MK3_ADC_READ_CH(ADC2);\r\n MK3_SERVO_SET(SERVO_3,poti_wert);\r\n }\r\n }\r\n return 0;\r\n}\r\n<\/pre>\n