81-LIN_Slave-Library (STM32F4)

Wer die UART vom STM32F4 als LIN-Bus (Slave) benutzen will, kann diese Library hier benutzen. (es gibt noch eine andere Library für den Master-Mode)

Der LIN-Bus ist eine Eindrahtverbindung mit einem Master und bis zu 16 Slaves.
Für die Hardware wird ein Lin-Transceiver IC benötigt. Ich habe ein MAX13020 benutzt (hier ein Dank an Armin für die ICs und Sockel)

Zur Software :

Der Slave muss die Funktion “UB_LIN_checkID” pollen um zu erkennen ob ein LIN-Frame vom Master gesendet wurde. Mit der empfangenen ID muss entschieden werden ob der Slave Daten senden/empfangen muss oder ob ihn die ID nicht betrifft.

Bilder :

lin_slave

LIN-Slave per MAX13020

Voraussetzungen :

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Benutzte Module der CooCox-IDE : GPIO, UART, MISC
Benutzte Librarys : keine

Enumerationen :

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typedef enum {
  LIN_OK  = 0,   // kein Fehler
  LIN_WRONG_LEN, // falsche Datenanzahl
  LIN_RX_EMPTY,  // kein Frame empfangen
  LIN_WRONG_CRC, // Checksumme falsch
  LIN_NO_ID      // es wurde keine ID empfangen
}LIN_ERR_t;

Funktionen :

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void UB_LIN_Slave_Init(void);                     // zum init der CPU als LIN-Slave
LIN_ERR_t UB_LIN_checkID(LIN_FRAME_t *frame);     // check ob LIN-ID empfangen wurde
LIN_ERR_t UB_LIN_SendData(LIN_FRAME_t *frame);    // zum senden von LIN-Daten
LIN_ERR_t UB_LIN_ReceiveData(LIN_FRAME_t *frame); // zum empfangen von LIN-Daten

Beispiel :

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//--------------------------------------------------------------
// File     : main.c
// Datum    : 11.04.2014
// Version  : 1.0
// Autor    : UB
// EMail    : mc-4u(@)t-online.de
// Web      : www.mikrocontroller-4u.de
// CPU      : STM32F4
// IDE      : CooCox CoIDE 1.7.4
// GCC      : 4.7 2012q4
// Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE
// Funktion : Demo der LIN-Slave Library
// Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen
//              "cmsis_boot/stm32f4xx.h"
//              "cmsis_boot/system_stm32f4xx.c"
//--------------------------------------------------------------
 
#include "main.h"
#include "stm32_ub_lin_slave.h"
#include "stm32_ub_led.h"
 
int main(void)
{
  LIN_FRAME_t myFrame;
  LIN_ERR_t check;
 
  SystemInit(); // Quarz Einstellungen aktivieren
 
  // init der LEDs
  UB_Led_Init();
 
  // init der UART als LIN-Slave
  UB_LIN_Slave_Init();
 
  while(1)
  {
    // check ob ID per LIN empfangen
    check=UB_LIN_checkID(&myFrame);
    if(check==LIN_OK) {
      UB_Led_Toggle(LED_ORANGE);
      if(myFrame.frame_id==0x01) {
        //---------------------------------------
        // 2Bytes per LIN vom Master empfangen
        //---------------------------------------
        myFrame.data_len=2;
        check=UB_LIN_ReceiveData(&myFrame);
        if(check==LIN_OK) {
          // Daten pruefen
          if((myFrame.data[0]==0xA1) && (myFrame.data[1]==0xB2)) {
            UB_Led_Toggle(LED_GREEN);
          }
          else {
            UB_Led_Toggle(LED_RED);
          }
        }
      }
      else if(myFrame.frame_id==0x02) {
        //---------------------------------------
        // 1Byte per LIN zum Master senden
        //---------------------------------------
        myFrame.data_len=1;
        myFrame.data[0]=0xF9;
        check=UB_LIN_SendData(&myFrame);
        if(check==LIN_OK) UB_Led_Toggle(LED_BLUE);
      }
    }
  }
}

Hier die Library zum Download :

ub_stm32f4_lin_slave_v101

Hier der komplette CooCox-Projektordner zum Download :

Demo_81_LIN_Slave

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3 Antworten zu 81-LIN_Slave-Library (STM32F4)

  1. Rraheem Perkins sagt:
    19. Februar 2023 um 7:34

    Hello, I am unable to download the slave zip even after trying the registry edit. Is this available still?

    Antworten
    • admin_mb sagt:
      4. März 2023 um 17:05

      Hello Rraheem Perkins,

      thank you very much for the advice.
      The download URL was still an http address. I have now changed it to an https address. Now the download works again.

      I will probably have to change other download urls in the same way.

      Antworten
      • Rraheem Perkins sagt:
        9. März 2023 um 3:05

        Thank you for looking into this. I was able at a later date to download it using my mobile phone strangely enough.

        I will try to implement this LIN bus into a personal project and be sure to leave feedback.

        Thank you once again

        Antworten

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