Wer die UART vom STM32F4 als LIN-Bus (Slave) benutzen will, kann diese Library hier benutzen. (es gibt noch eine andere Library für den Master-Mode)
Der LIN-Bus ist eine Eindrahtverbindung mit einem Master und bis zu 16 Slaves.
Für die Hardware wird ein Lin-Transceiver IC benötigt. Ich habe ein MAX13020 benutzt (hier ein Dank an Armin für die ICs und Sockel)
Zur Software :
Der Slave muss die Funktion “UB_LIN_checkID” pollen um zu erkennen ob ein LIN-Frame vom Master gesendet wurde. Mit der empfangenen ID muss entschieden werden ob der Slave Daten senden/empfangen muss oder ob ihn die ID nicht betrifft.
Bilder :
LIN-Slave per MAX13020
Voraussetzungen :
1 2 | Benutzte Module der CooCox-IDE : GPIO, UART, MISC Benutzte Librarys : keine |
Enumerationen :
1 2 3 4 5 6 7 | typedef enum { LIN_OK = 0, // kein Fehler LIN_WRONG_LEN, // falsche Datenanzahl LIN_RX_EMPTY, // kein Frame empfangen LIN_WRONG_CRC, // Checksumme falsch LIN_NO_ID // es wurde keine ID empfangen }LIN_ERR_t; |
Funktionen :
1 2 3 4 | void UB_LIN_Slave_Init(void); // zum init der CPU als LIN-Slave LIN_ERR_t UB_LIN_checkID(LIN_FRAME_t *frame); // check ob LIN-ID empfangen wurde LIN_ERR_t UB_LIN_SendData(LIN_FRAME_t *frame); // zum senden von LIN-Daten LIN_ERR_t UB_LIN_ReceiveData(LIN_FRAME_t *frame); // zum empfangen von LIN-Daten |
Beispiel :
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Hier die Library zum Download :
Hier der komplette CooCox-Projektordner zum Download :
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