25-SPI_BMA180-Library (STM32F429)

PB2 = ChipSelect
PE2 = CLK
PE5 = MISO (SDO)
PE6 = MOSI (SDI)

typedef enum {
  SCALE_1G =0,    // Auflösung +/- 1g
  SCALE_1G5,      // Auflösung +/- 1,5g
  SCALE_2G,       // Auflösung +/- 2g
  SCALE_3G,       // Auflösung +/- 3g
  SCALE_4G,       // Auflösung +/- 4g
  SCALE_8G,       // Auflösung +/- 8g
  SCALE_16G       // Auflösung +/- 16g
}BMA180_SCALE_t;
:
typedef enum {
  FILTER_10Hz =0,    // Filter (10 Hz)
  FILTER_20Hz,       // Filter (20 Hz)
  FILTER_40Hz,       // Filter (40 Hz)
  FILTER_75Hz,       // Filter (75 Hz)
  FILTER_150Hz,      // Filter (150 Hz)
  FILTER_300Hz,      // Filter (300 Hz)
  FILTER_600Hz,      // Filter (600 Hz)
  FILTER_1200Hz,     // Filter (1200 Hz) [default]
  FILTER_HIGH_1Hz,   // Filter (High Pass 1Hz)
  FILTER_BAND_PASS   // Filter (Band Pass)
}BMA180_FILTER_t;

typedef struct {
  int16_t x_achse;    // Beschl. der X-Achse (in +/- mg)
  int16_t y_achse;    // Beschl. der Y-Achse (in +/- mg)
  int16_t z_achse;    // Beschl. der Z-Achse (in +/- mg)
  int16_t temperatur; // Temperatur (in +/- °C)
}BMA180_t;
BMA180_t BMA180;

ErrorStatus UB_BMA180_Init(BMA180_SCALE_t scale);  // zum init vom Sensor
void UB_BMA180_Read(void);                         // zum auslesen vom Sensor
void UB_BMA180_SetFilter(BMA180_FILTER_t filter);  // zum einstellen vom Filter

//--------------------------------------------------------------
// File     : main.c
// Datum    : 28.09.2014
// Version  : 1.0
// Autor    : UB
// EMail    : mc-4u(@)t-online.de
// Web      : www.mikrocontroller-4u.de
// CPU      : STM32F429
// IDE      : CooCox CoIDE 1.7.4
// GCC      : 4.7 2012q4
// Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE
// Funktion : Demo der BMA180-Library
// Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen
//              "cmsis_boot/stm32f4xx.h"
//              "cmsis_boot/system_stm32f4xx.c"
// In Configuration diese Define hinzufügen :
// "STM32F429_439xx" , "__ASSEMBLY__" , "USE_STDPERIPH_DRIVER"
//--------------------------------------------------------------
 
#include "main.h"
#include "stm32_ub_lcd_ili9341.h"
#include "stm32_ub_font.h"
#include "stm32_ub_bma180.h"
#include <stdio.h>
 
void Delay(volatile uint32_t nCount) {
  while(nCount--) {
  }
}
 
int main(void)
{
  ErrorStatus check;
  int16_t x,y,z,t;
  char buf[30];
 
  SystemInit(); // Quarz Einstellungen aktivieren
 
  // Init vom LCD
  UB_LCD_Init();
  // Init der Layer
  UB_LCD_LayerInit_Fullscreen();
  // auf Hintergrund schalten
  UB_LCD_SetLayer_1();
  // Hintergrund komplett mit einer Farbe füllen
  UB_LCD_FillLayer(RGB_COL_WHITE);
  // auf Vordergrund schalten
  UB_LCD_SetLayer_2();
  // Vordergrund komplett mit einer Farbe füllen
  UB_LCD_FillLayer(RGB_COL_GREEN);
 
  UB_LCD_Rotate_180();
 
  // Ueberschrift
  UB_Font_DrawString(10,10,"Demo_25 :  ",&Arial_11x18,RGB_COL_WHITE,RGB_COL_RED);
  UB_Font_DrawString(10,30,"AccSens. BMA180",&Arial_11x18,RGB_COL_WHITE,RGB_COL_RED);
 
  // init vom BMA180-Sensor
  check=UB_BMA180_Init(SCALE_2G);
  if(check==ERROR) {
    UB_Font_DrawString(10,70,"Error",&Arial_11x18,RGB_COL_WHITE,RGB_COL_RED);
    while(1);
  }
 
  while(1)
  {
    // Sensorwerte einlesen
    UB_BMA180_Read();
    // X-Achse anzeigen
    x=BMA180.x_achse;
    sprintf(buf,"X=%d  ",x);
    UB_Font_DrawString(10,90,buf,&Arial_11x18,RGB_COL_BLACK,RGB_COL_GREEN);
    // Y-Achse anzeigen
    y=BMA180.y_achse;
    sprintf(buf,"Y=%d  ",y);
    UB_Font_DrawString(10,110,buf,&Arial_11x18,RGB_COL_BLACK,RGB_COL_GREEN);
    // Z-Achse anzeigen
    z=BMA180.z_achse;
    sprintf(buf,"Z=%d  ",z);
    UB_Font_DrawString(10,130,buf,&Arial_11x18,RGB_COL_BLACK,RGB_COL_GREEN);
    // Temperatur anzeigen
    t=BMA180.temperatur;
    sprintf(buf,"T=%d  ",t);
    UB_Font_DrawString(10,150,buf,&Arial_11x18,RGB_COL_BLACK,RGB_COL_GREEN);
 
    Delay(5000000);
  }
}