-diese Library dient zum ansteuern eines BMA180 (3-Achs-Beschleunigungs-Sensor)
von einem externen Modul das per SPI-BUS an die CPU angeschlossen ist.
-die Library liest den Sensor aus und stellt die X-Y-Z-Beschleunigungsdaten als Globale Struktur bereit.
-Die Auflösung kann per Software zwischen +/-1G bis +/-16G
eingestellt werden. Der Sensor liefert 14bit ist also sehr genau. Zusätzlich ist noch
ein Temp-Sensor eingebaut, der auch ausgelesen werden kann.
-der BMA180 ist an den SPI-Bus angeschlossen,
aus dem Grund wird auch der SPI-Treiber
“MK3_2560_SPI.h” benötigt
Funktionen :
1 2 3 4 5 | void EXT_INIT_BMA180(void); // init vom BMA180 void MK3_BMA180_getData(void); // auslesen der Beschleunigungs-Daten void MK3_BMA180_setFilter(BMA180_FILTER filter); // stellt den Filter ein void MK3_BMA180_setRange(BMA180_RANGE range); // stellt die Range ein void MK3_BMA180_enableINT(bool mode); // stellt Interrupt EIN/AUS |
Beispiel :
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Hier die Library zum download :
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