80-LIN_Master-Library (STM32F4)

Benutzte Module der CooCox-IDE : GPIO, UART, MISC
Benutzte Librarys : keine

typedef enum {
  LIN_OK  = 0,   // kein Fehler
  LIN_WRONG_LEN, // falsche Datenanzahl
  LIN_RX_EMPTY,  // kein Frame empfangen
  LIN_WRONG_CRC  // Checksumme falsch
}LIN_ERR_t;

void UB_LIN_Master_Init(void);                    // zum init der CPU als LIN-Master
LIN_ERR_t UB_LIN_SendData(LIN_FRAME_t *frame);    // zum senden von LIN-Daten
LIN_ERR_t UB_LIN_ReceiveData(LIN_FRAME_t *frame); // zum empfangen von LIN-Daten

//--------------------------------------------------------------
// File     : main.c
// Datum    : 11.04.2013
// Version  : 1.0
// Autor    : UB
// EMail    : mc-4u(@)t-online.de
// Web      : www.mikrocontroller-4u.de
// CPU      : STM32F4
// IDE      : CooCox CoIDE 1.7.4
// GCC      : 4.7 2012q4
// Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE
// Funktion : Demo der LIN-Master-Library
// Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen
//              "cmsis_boot/stm32f4xx.h"
//              "cmsis_boot/system_stm32f4xx.c"
//--------------------------------------------------------------
 
#include "main.h"
#include "stm32_ub_lin_master.h"
#include "stm32_ub_led.h"
 
void pause(void)
{
  volatile uint32_t n;
  for(n=0;n<5000000;n++);
}
 
int main(void)
{
  LIN_FRAME_t myFrame;
  LIN_ERR_t check;
  SystemInit(); // Quarz Einstellungen aktivieren
 
  // init der LEDs
  UB_Led_Init();
 
  // init der UART als LIN-Master
  UB_LIN_Master_Init();
 
  while(1)
  {
    // kleine Pause
    pause();
    UB_Led_Toggle(LED_BLUE);
 
    //---------------------------------------
    // 2Bytes per LIN an Slave senden
    //---------------------------------------
    myFrame.frame_id=0x01;
    myFrame.data_len=2;
    myFrame.data[0]=0xA1;
    myFrame.data[1]=0xB2;
    UB_LIN_SendData(&myFrame);
 
    // kleine Pause
    pause();
    UB_Led_Toggle(LED_BLUE);
 
    //---------------------------------------
    // 1Byte per LIN vom Slave lesen
    //---------------------------------------
    myFrame.frame_id=0x02;
    myFrame.data_len=1;
    check=UB_LIN_ReceiveData(&myFrame);
    // Daten pruefen
    if((check==LIN_OK) && (myFrame.data[0]==0xF9)) {
      UB_Led_Toggle(LED_GREEN);
    }
    else {
      UB_Led_Toggle(LED_RED);
    }
  }
}