S64DIL-405 Mikrocontrollermodul

Von “Reusch-Elektronik” gibt es verschiedene Mikrocontroller Module im “DIL-Format”

Das bedeutet, auf dem Modul ist die CPU und die zum Betrieb notwendige Zusatzbeschaltung gelötet und der Formfaktor ist so gewählt, das man es auf einen Standard IC-DIL-Sockel aufstecken kann.

Das erleichtert den Einsatz der heute üblichen SMD-Gehäuseformen der CPUs enorm.
Und man kann das Modul wie ein “normales” DIL-IC von der Hauptplatine entfernen
(z.B. bei einem neuen Layout oder wenn man ein CPU-Modul in mehreren Projekten einsetzen will.)

Ich beschreibe hier das “S64DIL-405” Modul :

LINK : S64DIL-405

Als CPU ist hier der STM32F405RGT6 verbaut (64 Pin LQFP-Package)
[ARM Cortex M4, 1MByte Flash, 192kByte RAM]
Das Modul selbst kann auf einen 64pol Dual In-Line-Sockel gesteckt werden.

Mit auf der Platine sind :
3,3V Spannungsregler (falls das Modul über USB versorgt wird)
Steckbarer Quarz (8MHz wird mitgeliefert)
Mini-USB-Buchse (zur Kommunikation und Programmierung)
Zwei Jumper (zur Auswahl vom Boot-Mode)
Ein Reset Button
Ein 20pol Pfostenstecker (mit JTAG/SWD Programmierpins)

Programmierung :

Das Modul kann auf verschiedene Arten programmiert werden.

1. Entweder über die vorhandenen USB-Buchse und dem PC-Programm “DfuSe” von ST.

2. Wenn man einen externen ST-Link/V2 hat (z.B. von einem STM-Discovery-Board)
verbindet man diesen einfach mit 5 Leitungen am vorhandenen 20pol Pfostenstecker
(damit ist dann das programmieren UND debuggen möglich)

Pinbelegung :
STLink/V2   S64DIL
[SWD]         [JTAG/SWD]
Vcc         - Pin1  (VCC)
Pin2 (JTCK) - Pin9  (TCK)
Pin3 (GND)  - Pin20 (GND)
Pin4 (JTMS) - Pin7  (TMS)
Pin5 (NRST) - Pin15 (NRST)
Pin6 (SWO)  - Pin13 (TDO)

Hinweis :
Vcc liegt am STLink/V2 NICHT auf Pin1 , sondern muss woanders hergeholt werden !!
Wenn Vcc über Pin 1 vom JTAG/SWD-Stecker am S64DIL eingespeist wird, dürfen Pin62 und Pin63 NICHT verbunden werden !!

Beide Boot-Jumper auf "Lo" einstellen

3. Über eine externe 3V-UART (z.B. einem FTDI-Chip) kann über zwei Leitungen, die an den RX und TX Pins vom Modul angeschlossen werden, ein HEX-File mit dem PC-Programm “Flash-Loader” von ST übertragen werden.

Das Funktioniert alles Problemlos wenn man die Bootjumper richtig setzt und darauf achtet wie die “Grundbeschaltung” vom Modul auszusehen hat (siehe Bild)

Grundbeschaltung und Pinout :

Auf dem Bild sieht man das “Pinout” von dem Modul und welche externe Grundbeschaltung zum Betrieb notwendig ist.

Wie man sieht, sind alle IO-Pins der CPU über den DIL-Sockel erreichbar.

CoIDE-Projekt “Blinky” :

Als Entwicklugsumgebung kann CoIDE benutzt werden. Zum test hab ich hier ein “Blinky-Projekt” das den Port-Pin “PB9″ = Pin31 vom Modul zyklisch blinken lässt (wenn man eine LED anschließt

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//--------------------------------------------------------------
// File     : main.c
// Datum    : 06.01.2013
// Version  : 1.0
// Autor    : UB
// EMail    : mc-4u(@)t-online.de
// Web      : www.mikrocontroller-4u.de
// CPU      : STM32F405
// IDE      : CooCox CoIDE 1.7.4
// GCC      : 4.7 2012q4
// Module   : CMSIS_BOOT, M4_CMSIS_CORE
// Funktion : Blinky für das S64DIL-405 Modul
//            von "Reusch-Elektronik"
// Hinweis  : Diese zwei Files muessen auf 8MHz stehen
//              "cmsis_boot/stm32f4xx.h"
//              "cmsis_boot/system_stm32f4xx.c"
//--------------------------------------------------------------
 
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
 
void Delay(volatile uint32_t nCount)
{
  while(nCount--)
  {
  }
}
 
void init(void) {
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 
  // Clock Enable
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
 
  // Config PB9 als Digital-Ausgang
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
 
int main(void)
{
  SystemInit(); // Quarz Einstellungen aktivieren
 
  init();
 
  while(1)
  {
    Delay(5000000);
    GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_9; // PB9 toggeln
  }
}

Hier der komplette CooCox-Projektordner zum Download :

tst_01_blinky

5 Antworten auf S64DIL-405 Mikrocontrollermodul

1. Steffen sagt:

   4. Juli 2014 um 21:24

   Leider bekomme ich unter Coocox keine Verbindung mit dem Board. Es kommt nach dem ich den Button “Download Code to Flash” gedrückt habe die Fehlermeldung: Error: Connect failed, check config and cable Connection. Das Board ist über einen externen ST-Link/V2 mit dem PC verbunden. Wie müssen die Jumper für Boot 0/1 gesetzt werden und welche Rolle spielt der Lötjumper J1 auf der Unterseite?

   Vielen Dank.

   • admin_ub sagt:

     5. Juli 2014 um 09:19

     hast du alle GND Pins so angeschlossen wie auf dem Bild (oben) zu sehen und hast du 3,3V an Pin62/VDD ?
     Beide Boot-Jumper müssen auf “Lo” stehen. Der Lötjumper “J1″ spielt keine Rolle, dieser Pin “VSSA/Pin44″ wird ja extern an GND angeschlossen.

2. Steffen sagt:

   8. Juli 2014 um 15:01

   Also VDD ist mit VDDA und GND mit VSSA verbunden. An 3,3V out habe ich nichts angeschlossen. Beide Jumper stehen auf Low. Die Versorgungsspannung müsste ja aus dem ST-Link kommen oder? Aber funktionieren tut es leider immer noch nicht. Es kommt immer noch die gleiche Fehlermeldung.

   • admin_ub sagt:

     8. Juli 2014 um 21:48

     ich probier es hier bei mir morgen nochmal mal aus ob das mit den Jumpern auf Lo stimmt. Hast du den richtigen CPU-TYP eingestellt : STM32F405 (bzw. 103) und kein STM32F407 !!

   • admin_ub sagt:

     9. Juli 2014 um 18:48

     ich habe es jetzt ausprobiert und bei mir geht es ohne Probleme. Die Pinbelegung habe ich oben im Text hinzugefügt. Noch ein Hinweis : Am SWD-Stecker vom STLink/V2 liegen keine 3,3V und falls du ein Discovery-Board benutzt, müssen die beiden Jumper entfernt werden um die CPU auf dem Discovery vom STLink zu trennen. Mehr fällt mir dann auch nicht mehr ein.

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