Schlagwort-Archive: Servo

43-Servo-Mess-Library (ATMega)

-diese Library dient zur Messung einer Modellbau-Servo-Impulszeit -es wird ein 16bit-Timer und ein Interrupt-Eingang benutzt Funktionen : 1 2 void MK3_INIT_SERVOMESS(void); // Initialisierung unsigned int MK3_SERVOMESS_READ_US(void); // Gemessener Impulswert in usvoid MK3_INIT_SERVOMESS(void); // Initialisierung unsigned int MK3_SERVOMESS_READ_US(void); // Gemessener Impulswert … Weiterlesen

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22-Servo-Library (ATMega)

-diese Library dient zur Ansteuerung von bis zu 8 Modellbau-Servos -es wird nur ein 16bit Timer dafür benötigt Funktionen : 1 2 void MK3_INIT_SERVO(void); // zum initialisieren void MK3_SERVO_SET(SERVO_NR nr,unsigned int pos); // um einen Servo zu bewegenvoid MK3_INIT_SERVO(void); // … Weiterlesen

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